郑州儒慧信息技术有限责任公司孙德英获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州儒慧信息技术有限责任公司申请的专利一种高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116152639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210082363.9,技术领域涉及:G06V20/00;该发明授权一种高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法是由孙德英;朱彤;葛星;王策;任俊晓;高原;宫郑;魏超;李璐;宋士玉;朱宝华设计研发完成,并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法在说明书摘要公布了:本发明涉及高铁供电设备检测方法领域,特别是一种高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上鸟窝识别困难的问题。本发明包括高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法如下步骤:图像采集;在采集的图像上找到疑似单支初始点;以初始点为圆心设定次级取样范围,判定是否为疑似单支;针对疑似单支找寻每行像素的暗线段分布情况,确定暗线段中心的暗点;统计暗点相组合成的曲线判定是否形成单支,进行图形标注。优点在于:高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法通过途径沿线的高铁进行采样,采样方便;可以在单支形成初期进行有效判定;带有多种防止误判的方法,可以有效确定每一个初期鸟窝。
本发明授权一种高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法在权利要求书中公布了:1.一种高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法,其特征在于,包括如下步骤: 1图像采集:在高铁车厢的车头外部安装摄录设备,当高铁运行至150KMh以上时,每隔0.2到0.5秒,实施拍照图像采集,形成采集图像,所述采集图像通讯输入或定时硬盘输入图像处理系统开始识别筛分; 2在采集的图像上找到疑似单支初始点;从采集图像的左上角开始,以单个像素为单位横向排查途径像素点,当发现单行范围内出现连续两个以上坐标暗点时,判定该坐标暗点组为疑似单支初始点; 3判定是否为疑似单支:取步骤2中的暗点组的的中心点为圆心,以2到19像素距离为半径,划定次级取样范围,在次级取样范围内,沿步骤2中的排查列向下方,逐行排查,形成暗点分布数据,之后分析数据,当取样区域内下方排查列的暗点区域形成封闭图形,判定为空中悬浮物体;当取样区域内下方排查列的暗点区域延伸至次级取样范围边缘,判定为疑似单支; 4以初始点为圆心,判定次级取样范围:以初始点为圆心,以a像素距离为半径,划定次预判级取样范围,其中a=以2到19像素,在预判级取样范围自上而下,自左而右读取像素点信息,假定明区像素点为1,暗区像素点为0,逐行形成1和0结合的数列,当每行数列中,三行以上的0值呈逐行大于1.5的比例递增而下方行数内的0值减少时,判定该取样范围不合理,调整半径为2a及以上往复上述步骤,直至存在3行以上0值的变化值在-1.5-1.5之间,确定该步骤内取样范围为次级取样范围;, 5针对疑似单支找寻每行像素的暗线段分布情况,确定暗线段中心的暗点:在次级取样范围,读取像素点信息,当扫描结果为0……0,1……1时,点位XG1,当扫描结果首次出现0…0时,末端点为XG1’两点连线,取线段中点为取样中点XG1’2;再次扩大像素距离半径,建立三级取样范围,在三级取样范围内,以相同方法找到点XG2、XG2’、XG2’2,XG1’2和XG2’2连线,得出趋势斜线L1:Y=B1X+H1,并计算该趋势斜线的斜率b1; 6统计暗点相组合成的曲线判定是否形成单支,进行图形标注:按照步骤4中斜率生成的办法,再次以的暗点组的的中心点为圆心,以扩大的像素距离为半径建立四级取样环,得到XG3、XG3’、XG3’2和L2:Y=B2X+H2和b2,当b1=b2时,判定该区域为单支,以红色方框进行图形标注,同时像后台系统提供本图像所在的地理坐标。
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