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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种多电飞机的高均峰比混合能源系统分层控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116154749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310017671.8，技术领域涉及：H02J1/10；该发明授权一种多电飞机的高均峰比混合能源系统分层控制方法是由吴宇;徐国圣;李伟林;何林柯;赵宏卫;周中正设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电飞机的高均峰比混合能源系统分层控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多电飞机的高均峰比混合能源系统分层控制方法，针对机载混合能源系统，在充分考虑控制目标的实时性和优先级的基础之上，划分不同的时间尺度，利用分层控制方法使其达到系统的整体经济性、稳定性、可靠性最优化；本发明中分层设置底层为物理层，中间层为改进下垂控制层，顶层为能量管理层，物理层面向系统的底层设备进行本地控制，改进下垂控制层用于协调物理层的各分布式电源及储能单元等设备完成控制进程，能量管理层模型预测控制实现混合能源系统的功率按照优先级智能分配给物理层各单元，完成系统的全局优化管理决策；本发明保证了系统在高均峰比的动态负荷下，且能够有效处理不确定因素对控制系统的干扰作用，保证系统在分层控制下的整体运行性能。

本发明授权一种多电飞机的高均峰比混合能源系统分层控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多电飞机的高均峰比混合能源系统分层控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建机载混合能源系统的物理层，用于发电机的控制、储能系统的充放电控制，并负责将数据传输至上层并接受上层控制； 步骤2：构建下垂控制层，通过自适应电流控制实现一级控制，并通过电压二次补偿控制实现二级控制；其中： 自适应电流控制的数学模型为： 其中：voi为变换器ci的实际输出电压；v*ref为母线基准电压，R*di为下垂系数初始值，λi为均流控制的控制变量，计算式为： 其中：kpi和kii为电流补偿控制PI调节参数，ioi为变换器ci的输出电流值，σoi为电流失配值；S为复域； 其中：为输出电流平均值，ki为电流分配比例； 电压二次补偿控制的数学模型为： 其中，voi为变换器ci实际输出电压值；Rdi为下垂系数实际值，计算式为： di＝Rdi-λ 为电压控制的控制变量，其计算式为： 其中，vref为母线基准电压；v为实际母线电压；kpv、kiv为输出电压补偿PI调节参数；S为复域； 步骤3：构建能量管理层，实现对系统的优化分配及管理。

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