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龙图腾网获悉广州华德汽车弹簧有限公司申请的专利一种稳定杆夹具操作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310258774.3，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种稳定杆夹具操作装置是由卢伟;唐昭;李海平设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种稳定杆夹具操作装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种稳定杆夹具操作装置，操作装置包括两个工作台，每个工作台的顶端安装一块台板和一个门型架，每个台板上安装两个硫化夹具定位支座，每个门型架上通过平衡器组件悬挂一根支撑杆，每根支撑杆底部安装有两只气动机械手，安装在其中一根支撑杆底部的两只气动机械手底部铰接有两个压装夹爪，压装夹爪的第一头部内侧设有内凹槽，安装在另一根支撑杆底部的两只气动机械手底部铰接有两个拆解夹爪，拆解夹爪的第一头部外侧设有外凹槽。有益效果是：本稳定杆衬套硫化夹具装拆机是利用气动机械手配合压装夹爪和拆解夹爪分别对稳定杆衬套硫化夹具进行压装、拆装，结构简单、成本低、维护简单，气动驱动的速度快，工作效率高。

本发明授权一种稳定杆夹具操作装置在权利要求书中公布了：1.一种稳定杆夹具操作装置，其特征在于：所述操作装置包括两个长方形的工作台，每个所述工作台的顶端安装一块矩形的台板和一个门型架，每个所述台板上安装两个左右对称的硫化夹具定位支座，每个所述门型架上通过平衡器组件悬挂一根支撑杆，每根所述支撑杆底部安装有两只能够沿支撑杆长轴方向移动的气动机械手，并且每个所述硫化夹具定位支座的正上方对应有一只气动机械手；安装在其中一根所述支撑杆底部的两只气动机械手底部铰接有两个前后对称的压装夹爪，所述压装夹爪的第一头部内侧设有弧形的内凹槽，安装在另一根所述支撑杆底部的两只气动机械手底部铰接有两个前后对称的拆解夹爪，所述拆解夹爪的第一头部外侧设有弧形的外凹槽；所述气动机械手包括气缸、V形的机械手支架、Y型接头、Y型连杆、H型连杆，所述机械手支架安装在气缸的缸体底端，所述气缸的活塞杆用浮动接头与Y型接头的顶部连接；所述Y型接头的底部与H型连杆的头部、Y型连杆的头部用转轴铰接，所述机械手支架的两头分别通过转轴与两个压装夹爪的第一头部铰接，所述H型连杆的尾部通过转轴与一个压装夹爪的第二头部铰接，所述Y型连杆的尾部通过转轴与一个压装夹爪的第二头部铰接；所述机械手支架的两头分别通过转轴与两个拆解夹爪的第一头部铰接，所述H型连杆的尾部通过转轴与一个拆解夹爪的第二头部铰接，所述Y型连杆的尾部通过转轴与一个拆解夹爪的第二头部铰接。

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