中国科学院植物研究所苏艳军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院植物研究所申请的专利一种基于深度学习和几何校正的麦穗点云分割方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310050545.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于深度学习和几何校正的麦穗点云分割方法和系统是由苏艳军;刘中华;庞树鑫;胡天宇;刘小强设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度学习和几何校正的麦穗点云分割方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于深度学习和几何校正的麦穗点云分割方法和系统，其中，麦穗点云分割方法包括：从群体小麦点云中裁剪出具有类别标记的单株小麦点云，使用单株小麦点云构建小麦样本库；从小麦样本库中选择小麦样本点云种植至虚拟地块，得到虚拟小麦种群点云；从虚拟小麦种群点云中提取训练点云数据输入至深度神经网络，得到深度学习模型；使用深度学习模型分割真实小麦点云，得到麦穗标签；根据麦穗标签，通过空间聚类算法从真实小麦点云中提取单株麦穗；根据拉普拉斯收缩算法提取单株麦穗的麦穗主轴，进行区域增长得到完整麦穗点云。本发明的技术方案能解决现有技术中数据驱动与模型驱动方法均不适用与麦穗分割任务，麦穗学习不够稳定的问题。
本发明授权一种基于深度学习和几何校正的麦穗点云分割方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习和几何校正的麦穗点云分割方法，其特征在于，包括： 从群体小麦点云中裁剪出具有类别标记的单株小麦点云，使用具有类别标记的单株小麦点云构建小麦样本库； 从所述小麦样本库中选择小麦样本点云，使用随机变换方式将所述小麦样本点云种植至虚拟地块，得到虚拟小麦种群点云； 从所述虚拟小麦种群点云中提取具有所述类别标记的训练点云数据，输入至深度神经网络中进行训练和验证，得到训练完成的深度学习模型； 使用所述深度学习模型对真实小麦点云进行分割，得到麦穗标签； 根据所述麦穗标签，通过空间聚类算法从所述真实小麦点云中提取单株麦穗；根据拉普拉斯收缩算法提取所述单株麦穗的麦穗主轴，沿所述麦穗主轴进行区域增长，得到完整麦穗点云。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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