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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利前撞结构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116195907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111443279.7，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权前撞结构及清洁机器人是由赵健聪设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本前撞结构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种前撞结构及清洁机器人，包括前撞结构本体、分隔组件、第一接收传感器以及第二接收传感器，分隔组件安装于前撞结构本体，分隔组件具有腔体，分隔组件包括隔板，隔板设置于腔体，且将腔体分为第一腔体与第二腔体。第一接收传感器，收容于第一腔体，第一接收传感器用于接收第一信号。第二接收传感器收容于第二腔体，第二接收传感器用于接收第二信号，其中，第二信号与第一信号不同。隔板用于阻挡第一信号反射到第二腔体内，以及用于阻挡第二信号反射到第一腔体内。采用上述方式可改善扫地机器人因受到不同位置的反射信号影响而无法顺利的对准充电座的情形。

本发明授权前撞结构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种前撞结构，其特征在于，包括： 前撞结构本体，设有第一安装空间、第一开口以及第二开口，所述第一开口以及所述第二开口均与所述第一安装空间连通；所述前撞结构本体包括位于所述第一开口与所述第二开口之间的遮挡板； 分隔组件，其安装于所述前撞结构本体，并位于所述第一安装空间，所述分隔组件具有腔体，所述分隔组件包括隔板，所述隔板设置于所述腔体，且将所述腔体分为第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第一开口连通，所述第二腔体与所述第二开口连通； 第一接收传感器，收容于所述第一腔体，所述第一接收传感器用于接收第一信号；以及 第二接收传感器，收容于所述第二腔体，所述第二接收传感器用于接收第二信号，其中，所述第二信号与所述第一信号不同； 所述隔板抵接于所述遮挡板靠近所述第一安装空间的表面，所述隔板用于阻挡所述第一信号反射到所述第二腔体内，以及用于阻挡所述第二信号反射到所述第一腔体内； 所述第一接收传感器的接收端朝向所述第一开口，所述第二接收传感器的接收端朝向所述第二开口；所述第一接收传感器的接收端以及所述第二接收传感器的接收端均垂直于所述隔板。

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