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龙图腾网获悉上海汽车工业(集团)有限公司;上海汽车集团股份有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693176.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质是由吴双;黄露莹;丁文博设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质。可获取车辆在行驶过程中由相机传感器以及雷达传感器采集到的多个场景数据。再通过点云检测模型以及图像检测模型对场景数据分别进行目标检测，得到第一目标检测结果以及第二目标检测结果，从而确定每个场景数据的价值评分。最后，根据价值评分较高的n个场景数据，确定目标检测模型的训练数据。根据本申请实施例，能够基于价值评分较高的若干场景数据，确定该目标检测模型的训练数据。而该价值评分是基于多种目标检测模型对场景数据进行目标检测的结果确定出的。可见，通过由多种传感器采集到的场景数据，更准确、高效的确定价值评分较高的场景数据，从而更准确、高效的确定训练样本。

本发明授权数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取车辆在行驶过程中采集的多个场景数据，所述场景数据是由所述车辆配置的相机传感器以及雷达传感器采集到的； 针对每个场景数据，通过点云检测模型对该场景数据进行目标检测，得到第一目标检测结果；通过图像检测模型对该场景数据进行目标检测，得到第二目标检测结果； 根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定该场景数据的价值评分； 按照价值评分从大到小的顺序，对多个场景数据排序，得到第一序列； 根据所述第一序列中前n个场景数据，确定目标检测模型的训练数据； 所述根据所述第一目标检测结果以及所述第二目标检测结果，确定该场景数据的价值评分，具体包括： 通过目标检测模型对该场景数据进行目标检测，得到第三目标检测结果，所述目标检测模型的输入数据为雷达点云或相机图像； 根据所述第三目标检测结果，确定该场景数据的检测准确性评分； 根据所述第一目标检测结果、所述第二目标检测结果以及所述第三目标检测结果，确定检测难易度评分； 根据所述检测准确性评分以及所述检测难易度评分，通过如下公式，确定该场景数据的价值评分： 其中，S为所述价值评分，以及为常数，为所述检测准确性评分，为所述检测难易度评分； 所述第三目标检测结果包括目标框以及所述目标框对应的置信度，所述根据所述第三目标检测结果，确定该场景数据的检测准确性评分，具体包括： 将所述第三目标检测结果包含的目标框的数量，确定为目标框数量； 根据所述目标框数量以及所述目标框对应的置信度，通过如下公式，确定该场景数据的检测准确性评分： 其中，为所述检测准确性评分，为所述目标框数量，为所述目标框对应的置信度。

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