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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第三医学中心申请的专利一种腹腔镜肾脏抓持器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116211404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436591.8，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权一种腹腔镜肾脏抓持器是由顾良友;李怀康;彭程;贾通宇;陈欣然;赵旭鹏;马鑫;张旭设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹腔镜肾脏抓持器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种腹腔镜肾脏抓持器，包括用于穿过腹腔镜进入人体的枪管和与之相连的壳状枪体；枪管内可伸缩地穿设有若干近端连通负压机构、远端用于吸附肾脏的牵引管，枪体内安装有用于调节牵引管伸缩程度的控制机构。相对于现有技术中用硬质的腔镜胃钳或腔镜肠钳来抓持肾脏，本申请采用负压吸引的方式形成连接，从而能够避免夹持式连接时可能产生的打滑和对肾脏造成挤压损伤，从而降低了医生的操作难度和患者肾脏损伤的风险。

本发明授权一种腹腔镜肾脏抓持器在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜肾脏抓持器，其特征在于：包括用于穿过腹腔镜进入人体的枪管1和与之相连的壳状枪体2；所述枪管1内可伸缩地穿设有若干近端连通负压机构3、远端用于吸附肾脏的牵引管4，所述枪体2内安装有用于调节所述牵引管4伸缩程度的控制机构5； 所述负压机构3包括三通管31，所述三通管31的第一端与外部负压发生器相连通、第二端与各牵引管4相连、第三端设有用于调节负压吸引力及紧急释放压力的安全阀32； 所述安全阀32包括成型于三通管31末端并穿出枪体2的套管321，所述套管321两端经旁路管322连通，且其末端丝接成型有气孔的阀盖323，所述阀盖323经弹簧324牵拉内置于套管321的滑块325； 所述牵引管4的远端连通有用于吸附肾脏的吸盘41；所述吸盘41包括若干呈放射状排布的弹性收合式骨架杆411，各相邻的所述骨架杆411间经柔性蹼膜412相连； 所述控制机构5包括若干铰接于枪体2的扳机51，各所述扳机51经线绳52分别对应牵拉各牵引管4；各所述牵引管4上分别套设有分弹性管53，与扳机51相连的线绳52与所述分弹性管53相连；通过设置扳机51，利用线绳52将每个扳机51与一根牵引管4相连，使得扣动扳机51时能够牵拉对应的牵引管4而使其在枪体2内形成弯曲，用于吸引肾脏的远端将朝向枪管1回缩，在线绳52的拉力消失后，分弹性管53能够自动回弹并驱使牵引管4复位； 所述控制机构5包括铰接于枪体2的拨杆54，所述拨杆54经线绳52同时牵拉各牵引管4；各所述牵引管4上共同套设有总弹性管55，与拨杆54相连的线绳52与所述总弹性管55相连；通过设置拨杆54，利用线绳52将拨杆54与所有牵引管4相连，当旋扭拨杆54时，线绳52牵拉所有牵引管4同时发生弯曲，从而使得所有牵引管4用于吸引肾脏的远端朝向枪管1回缩；在线绳52的拉力消失后，总弹性管55能够自动回弹并驱使牵引管4复位。

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