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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一种异源图像配准与融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643697.5，技术领域涉及：G06T3/147；该发明授权一种异源图像配准与融合方法是由苏润丛;李东宸;侯雪剑;董方晨;黄智;江坤;刘佳;张建强;张萌;刘凯设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异源图像配准与融合方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种异源图像配准与融合方法。通过引入空间信息辅助匹配，将梯度信息与互信息结合起来，提高图像匹配的精确性和鲁棒性；建立目标检测函数及分区域融合策略，保留异源图像的全部目标信息，为搭建综合智能提取平台提供研究基础和实现条件。

本发明授权一种异源图像配准与融合方法在权利要求书中公布了：1.一种异源图像配准与融合方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤一，对参考合成孔径雷达SAR图像和待配准可见光图像分别进行局部空间信息提取，对提取的空间局部特征进行联合处理，完成参考SAR图像以及待配准可见光图像各自的空间信息提取； 步骤二，参考SAR图像以及待配准可见光图像的空间信息获取是针对于各自图像中的每一空间像素位置，通过对参考SAR图像以及待配准可见光图像的联合统计，将两幅图像的空间信息相结合，形成两幅图像之间的联合空间信息； 步骤三，将参考SAR图像和待配准可见光图像的联合灰度所具有的空间信息与传统归一化互信息相结合，计算得到参考SAR图像和待配准可见光图像的空间互信息度量； 步骤四，估计待配准可见光图像相对于参考SAR图像的仿射变换，针对于仿射变换中存在的旋转，水平位移，以及竖直位移三个变换参数，在三维参数空间进行搜索，获取最优仿射变换参数，使得该参数下的变换后待配准可见光图像与参考SAR图像具有最大空间互信息测度，完成待配准图像的配准； 步骤五，对彩色可见光图像进行彩色模型转换，将图像从RGB彩色空间转换到IHS空间，并提取灰度图像I分量； 步骤六，采用平稳小波变换SWT构建待融合的SAR图像与彩色可见光图像I分量的多分辨结构，获取它们在不同小波分解层中的低频以及水平、垂直、对角方向下的高频分解系数； 步骤七，对于SAR图像与彩色可见光图像I分量图像各尺度的低频分量，采用加权平均的方法完成小波系数的融合；对于各尺度高频分量，采用基于邻域能量取大的方法进行小波系数的融合；根据融合后得到的各尺度小波系数，采用逆SWT变换方法，实现非上采样且不会造成图像内容失真的融合后小波系数重构，产生灰度融合图像； 步骤八，通过对待融合图像的高频分量进行对比，建立SAR目标检测函数，SAR目标检测函数采用高频特征图对图像进行区域划分，将SAR图像划分为目标区域与非目标区域； 步骤九，SAR图像被划分为目标区域与非目标区域，依据SAR图像中的目标区域与非目标区域的差异，采用分区域融合，得到最后的彩色融合图像，从而完成SAR图像与彩色可见光图像的融合。

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