重庆长安汽车股份有限公司郑宏获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223168.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质是由郑宏;单玉梅;胡友呈设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆视觉检测技术领域，提供一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质，方法包括：对车辆相机进行静态标定，获得投影矩阵；在车辆行驶过程中，自动检测地面目标的远距离信息和近距离信息；根据投影矩阵和近距离信息计算获得近距离世界坐标；采集远距离信息到近距离信息之间的车身姿态数据；根据近距离世界坐标和车身姿态数据，计算获取远距离世界坐标；根据远距离世界坐标和远距离信息组成目标数据对；采集多组目标的目标数据对，选取目标数据对进行最小二乘法迭代，计算获得第二内参系数和第二外参系数。本申请用来解决背景技术中指出的，在视场内设置编码点和标志点，制造难度大、操作使用困难、价格昂贵且保养维护困难的问题。
本发明授权一种车辆视觉检测的自动标定方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆视觉检测的自动标定方法，其特征在于，所述方法包括： 对车辆相机进行静态标定，记录第一内参矩阵和第一外参矩阵，获得投影矩阵； 在车辆行驶过程中，自动检测地面目标的远距离信息和近距离信息； 根据所述投影矩阵和所述近距离信息计算获得近距离世界坐标； 采集所述远距离信息到所述近距离信息之间的车身姿态数据； 根据所述近距离世界坐标和所述车身姿态数据，计算获取远距离世界坐标； 根据所述远距离世界坐标和所述远距离信息组成目标数据对； 采集多组目标的所述目标数据对，选取所述目标数据对进行最小二乘法迭代，计算获得第二内参系数和第二外参系数； 选取剩余所述数据对，使用重投影法对所述第二内参系数和所述第二外参系数进行校验。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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