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龙图腾网获悉广东永陞智能科技有限公司;东莞永昇医疗科技有限公司申请的专利一种足踝关节训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310122666.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种足踝关节训练器是由蔡加林;符国富;陈麒谷;梁伟;杨志杰;夏明俊设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种足踝关节训练器在说明书摘要公布了：本申请涉及康复护具技术领域，具体提供了一种足踝关节训练器，其包括：基座；传动结构，结构设置于基座上，包括相互啮合的水平锥齿轮和竖直锥齿轮；脚板，一端与竖直锥齿轮连接；伸缩支撑臂，一端与基座连接，且设置有磁吸绑定部；控制结构，设置于基座上，且与传动结构连接；供电结构，一端与控制结构和传动结构均电连接，且供电结构上设置有应急开关。实现以简单稳定的锥齿轮结构改变传动方向，驱动脚板承载并训练足踝关节；伸缩支撑臂的长度可调，可适配不同用户的小腿尺寸；磁吸绑定部可方便将用户小腿与磁吸绑定部进行连接；应急开关可控制供电结构的运行，更加稳定快捷的实现应急关闭，提升足踝关节训练器的安全性。

本发明授权一种足踝关节训练器在权利要求书中公布了：1.一种足踝关节训练器，其特征在于，包括： 基座，所述基座包括基座本体、支撑臂安装部、控制安装部、电机安装部、平锥安装部、竖锥安装部、第一防护盖和第二防护盖； 传动结构，所述传动结构设置于所述基座上，包括相互啮合的水平锥齿轮和竖直锥齿轮； 脚板，所述脚板的一端与所述竖直锥齿轮连接； 伸缩支撑臂，所述伸缩支撑臂的一端与所述基座连接，且所述伸缩支撑臂设置有磁吸绑定部； 控制结构，所述控制结构设置于所述基座上，且与所述传动结构连接； 供电结构，所述供电结构一端与所述控制结构和传动结构均电连接，且所述供电结构上设置有应急开关； 所述传动结构还包括与所述控制结构和供电结构均电连接的电机，所述水平锥齿轮的一端与所述电机传动连接； 所述竖直锥齿轮包括竖锥本体、主传动轴、齿轴同步件和竖锥轴承；所述主传动轴与所述竖锥本体同轴设置，所述主传动轴的背离所述竖锥本体的一端与所述脚板连接；所述齿轴同步件设置于竖锥本体背离所述主传动轴的一端，并与所述竖锥本体和主传动轴均沿圆周方向限位设置；所述竖锥轴承套设于所述主传动轴上，且与所述基座固定连接； 所述水平锥齿轮包括轴承座、平锥本体和平锥轴承；所述平锥本体设置于所述平锥轴承上，所述平锥轴承设置于所述轴承座上，所述轴承座设置于所述基座上，所述平锥本体的两端分别与所述电机和竖锥本体连接； 所述主传动轴包括：主轴本体和竖锥连接端，所述竖锥轴承套设于所述主轴本体上，所述主轴本体背离所述竖锥本体的一端与所述脚板连接；所述竖锥连接端设置于所述主轴本体朝向所述竖锥本体的一端处，所述竖锥连接端设置有圆周限位槽，且所述竖锥连接端还与主轴锁紧螺栓螺接； 所述齿轴同步件包括：夹紧轴和夹紧套；所述夹紧轴的一端与所述主传动轴沿圆周方向限位连接；所述夹紧套设置于所述夹紧轴上，并与所述夹紧轴沿圆周方向限位连接；且所述夹紧套与所述竖锥本体背离所述主传动轴的一端沿圆周方向和轴向均限位连接； 所述夹紧轴包括：夹紧轴本体和圆周限位键；所述圆周限位键设置于所述夹紧轴本体朝向所述主传动轴的端面上，且与所述圆周限位槽卡接；所述齿轴同步件还包括主轴锁紧螺栓，所述夹紧轴本体的轴心处沿轴向开设有锁紧通孔，所述主轴锁紧螺栓螺接于所述锁紧通孔，且与所述主传动轴螺接； 所述夹紧套包括：夹紧套本体、锁紧调节部、锁紧调节螺栓、第一周向限位部和第二周向限位部；所述夹紧套本体设置有套设孔，以及与所述套设孔连通的断开口，所述夹紧套本体与所述竖锥本体螺接；所述锁紧调节部设置于所述断开口的两侧；所述锁紧调节螺栓螺接于所述锁紧调节部处；所述第一周向限位部凸设于所述锁紧调节部朝向所述竖锥本体的端面上；所述第二周向限位部凸设于所述夹紧套本体背离所述锁紧调节螺栓的一端的朝向的所述竖锥本体的端面上；所述竖锥本体上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一周向限位部与所述第一限位槽卡接，所述第二周向限位部与所述第二限位槽卡接。

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