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龙图腾网获悉滁州学院申请的专利一种基于全景图核算平面结构面积的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310031292.4，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于全景图核算平面结构面积的方法是由江岭;王春;张大鹏;陈西;黄丹妮;黄骁力;杨灿灿设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全景图核算平面结构面积的方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于全景图核算平面结构面积的方法，包括下列步骤：步骤一、获得全景图和相机高度，全景图是绕竖直轴旋转拍摄获得，竖直向上或竖直向下的视角会垂直天花板和或地板，相机拍摄全景图拍摄时距离天花板或地面的高度为相机高度；步骤二、将全景图转换得到局部视图，所述局部视图包括仰视角图和或俯视角图；步骤三、根据关键点的相对坐标，核算平面结构线长度和平面结构面积，关键点包括从全景图上获取的天花板角点和或地板角点。本方法基于曼哈顿世界的假设，将全景图投影转换，加入相机距离地面高度，推算出平面结构线长度和平面结构面积，具有计算量小且精度较高等优点，减轻了勘测人员的工作量。

本发明授权一种基于全景图核算平面结构面积的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于全景图核算平面结构面积的方法，其特征在于：包括下列步骤： 步骤一、获得全景图和相机高度，全景图是绕竖直轴旋转拍摄获得，竖直向上或竖直向下的视角会垂直天花板和或地板，相机拍摄全景图拍摄时距离天花板或地面的高度为相机高度； 步骤二、将全景图转换得到局部视图，所述局部视图包括仰视角图和或俯视角图； 步骤三、根据关键点的相对坐标，核算平面结构线长度和平面结构面积，关键点包括从全景图上获取的天花板角点和或地板角点； 局部视图包括仰视角图和或俯视角图，所述步骤二中，全景图获取局部视图的具体步骤如下： 1全景图坐标系转投影至球面极坐标，公式如下所示： U,V是A’在全景图坐标系上的坐标，W1,H1是全景图的尺寸，点A’的球面极坐标为θ,σ,r； 2球面极坐标转换为球面点坐标，公式如下所示： ； 公式中θ,σ,r为点A’的球面极坐标，x,y,z为点A’的球面点坐标； 3在球面南极点或北极点放置一个与南极点或北极点相切的平面，到该平面的投影图即对应的局部视图； 4设定视场角fov，设定要获取的局部平面图的大小w1,w2，粗略计算出焦距，计算式如下： ； 5把球面点坐标投影在局部平面图上，局部视图上的坐标u,v，转换到球面坐标系坐标为x,y,z，具体算式如下： ； 公式中u,v是点A在局部平面图上的点坐标，x,y,z为点A’的球面点坐标； 通过上述步骤基于全景图获取局部视图及坐标投影转换。

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