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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利在自动驾驶模拟中通过不同代理管理对车辆的灵活控制的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180059259.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权在自动驾驶模拟中通过不同代理管理对车辆的灵活控制的系统和方法是由罗军;朱利安·维莱拉;穆赫辛·鲁哈尼;大卫·鲁苏;蒙哥马利·阿尔班;赛义德·厄沙德·巴尼贾马利设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本在自动驾驶模拟中通过不同代理管理对车辆的灵活控制的系统和方法在说明书摘要公布了：用于控制对象的行为的方法和系统。在第一时间段期间所述对象的行为是通过使用第一代理控制的，所述第一代理应用第一行为策略以将所述第一时间段中关于所述对象和环境的观察结果映射到相应控制动作。在所述第一时间段后的过渡期内，将控制权从所述第一代理过渡到第二代理。在所述过渡期后的第二时间段期间所述对象的行为是通过使用第二代理控制的，所述第二代理应用第二行为策略以将所述第二时间段中关于所述对象和所述环境的观察结果映射到应用于所述对象的相应控制动作。在过渡期间，所述第一代理应用所述第一行为策略控制所述对象，并且所述第二代理应用所述第二行为策略以将关于所述对象和所述环境的观察结果映射到未应用于所述对象的相应控制动作。

本发明授权在自动驾驶模拟中通过不同代理管理对车辆的灵活控制的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制对象的行为的计算机实现的方法，其特征在于，包括： 通过使用第一代理控制在第一时间段期间所述对象的行为，所述第一代理应用第一行为策略以将所述第一时间段中关于所述对象和环境的观察结果映射到应用于所述对象的相应控制动作； 在所述第一时间段后的过渡期内，将所述对象的行为控制权从所述第一代理过渡到第二代理； 通过使用第二代理控制在所述过渡期后的第二时间段期间所述对象的行为，所述第二代理应用第二行为策略以将所述第二时间段中关于所述对象和所述环境的观察结果映射到应用于所述对象的相应控制动作； 其中，在所述过渡期内，所述第一代理应用所述第一行为策略，以将所述过渡期中关于所述对象和所述环境的观察结果映射到应用于所述对象的相应控制动作，所述第二代理应用所述第二行为策略，以将所述过渡期中关于所述对象和所述环境的观察结果映射到未应用于所述对象的相应控制动作。

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