深圳市英汉思动力科技有限公司朱瀚琦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英汉思动力科技有限公司申请的专利一种单动力单元实现双边控制外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403804.5，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种单动力单元实现双边控制外骨骼装置是由朱瀚琦;柯志锋设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单动力单元实现双边控制外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单动力单元实现双边控制外骨骼装置，包括动力驱动组件、柔性传动件、腿部连接组件和壳体；动力驱动组件设置于壳体内；动力驱动组件的一输出端、一柔性传动件、一腿部连接组件依次连接，动力驱动组件的另一输出端、另一柔性传动件、另一腿部连接组件依次连接，以将动力驱动组件的驱动力通过柔性传动件传导至腿部连接组件，腿部连接组件接触人体大腿，从而为人体大腿提供驱动力。本发明解决了传统装置在使用时，左右腿两侧相对转动以及左右腿两侧角度耦合、力耦合的问题，提高了稳定性的同时，降低了制造成本。
本发明授权一种单动力单元实现双边控制外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种单动力单元实现双边控制外骨骼装置，其特征在于，包括：动力驱动组件、柔性传动件、腿部连接组件和壳体； 所述动力驱动组件设置于所述壳体内；所述动力驱动组件的一输出端、一所述柔性传动件、一所述腿部连接组件依次连接，所述动力驱动组件的另一输出端、另一所述柔性传动件、另一所述腿部连接组件依次连接，以将所述动力驱动组件的驱动力通过所述柔性传动件传导至所述腿部连接组件； 所述动力驱动组件包括电机；所述动力驱动组件的一输出端包括所述电机的定子，所述动力驱动组件的另一输出端包括所述电机的转子；所述电机的定子与所述壳体转动连接； 所述腿部连接组件包括接触板和连接杆，所述接触板用以接触人体大腿，所述接触板的两侧设有供大腿绑带穿过孔洞，所述接触板与所述连接杆的一端转动连接；所述连接杆的另一端连接所述柔性传动件。
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