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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153756.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质是由卜士洋;王鹏;沈毅;刘俊雲;李玉峰;张瑰琦;张浪;陶士昌;孔繁亮设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的第一运动状态信息、第一规划信息和预先标定好的与车辆的车辆型号匹配的第一标定关系；根据第一运动状态信息和第一规划信息，在第一标定关系中确定第一时刻下车辆的第一车辆控制参数；在根据第一车辆控制参数调整运动状态之后，获取车辆的第二运动状态信息；根据第二运动状态信息和第一规划信息更新第一标定关系，生成适用于车辆的当前状态的第二标定关系，对第二标定关系迭代更新，确定与车辆匹配的目标标定关系。本发明解决了由于传统的车辆控制参数标定方法无法全面地对车辆控制参数进行标定造成的车辆控制参数与车辆运行状态不匹配的技术问题。

本发明授权车辆控制参数标定方法、装置和非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制参数标定方法，其特征在于，包括： 获取车辆的第一运动状态信息、所述车辆的第一规划信息和预先标定好的与所述车辆的车辆型号匹配的第一标定关系，其中，所述第一标定关系表征车辆控制参数和车辆的运动状态信息的对应关系，所述第一标定关系预先根据测试车辆的车辆控制参数范围和车辆速度范围对车辆控制参数和车辆运动状态信息的对应关系进行标定，所述测试车辆与所述车辆的型号匹配，所述车辆控制参数为控制车辆动力的参数，所述第一运动状态信息表征所述车辆在第一时刻下的运动状态，所述第一规划信息表征所述车辆在所述第一时刻之后的第二时刻下的预期运动状态； 根据所述第一运动状态信息和所述第一规划信息，在所述第一标定关系中确定所述第一时刻下所述车辆的第一车辆控制参数； 在所述车辆根据所述第一车辆控制参数调整运动状态之后，获取所述车辆的第二运动状态信息，其中，所述第二运动状态信息表征所述车辆在所述第二时刻下的运动状态； 根据所述第二运动状态信息和所述第一规划信息更新所述第一标定关系，生成适用于所述车辆的当前状态的第二标定关系，其中，所述第二标定关系表征所述车辆的车辆控制参数与运动状态信息在所述当前状态下的对应关系； 分别在所述第二时刻之后的多个时刻下，采用得到所述第二标定关系的方法对所述第二标定关系迭代更新，确定与所述车辆匹配的目标标定关系。

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