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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种车辆的回溯跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209103.8，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种车辆的回溯跟踪方法是由崔启航;张毅;陈双;彭黎辉;胡峻毅;胥松设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的回溯跟踪方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆的回溯跟踪方法，包括：如果预设图像采集设备在预设时刻采集到所述目标车辆的影像信息，则在所述目标车辆的行车轨迹上，获取目标图像采集设备与所述预设图像采集设备之间的目标路段在所述预设时刻的交通状态；利用所述预设时刻的交通状态对应的速度系数，确定所述目标车辆在所述目标路段对应的速度等效值；根据所述速度等效值和所述预设时刻，计算所述目标车辆经过所述目标图像采集设备的时间，得到目标时刻；在所述目标图像采集设备采集的所述目标时刻对应的影像信息中，查询所述目标车辆；在查询到所述目标车辆后,根据所述目标图像采集设备的位置信息,对所述目标车辆的行驶轨迹进行回溯跟踪。

本发明授权一种车辆的回溯跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的回溯跟踪方法，包括： 如果预设图像采集设备在预设时刻采集到目标车辆的影像信息，则在所述目标车辆的行车轨迹上，获取目标图像采集设备与所述预设图像采集设备之间的目标路段在所述预设时刻的交通状态；其中，该目标图像采集设备为道路上目标车辆已行驶经过的路段上的图像采集设备； 利用所述预设时刻的交通状态对应的速度系数，确定所述目标车辆在所述目标路段对应的速度等效值； 根据所述速度等效值和所述预设时刻，计算所述目标车辆经过所述目标图像采集设备的时间，得到目标时刻； 在所述目标图像采集设备采集的所述目标时刻对应的影像信息中，查询所述目标车辆； 在查询到所述目标车辆后,根据所述目标图像采集设备的位置信息,对所述目标车辆的行驶轨迹进行回溯跟踪，包括： 获取每个可疑车辆与目标车辆之间的置信度图像，计算每个可疑车辆的置信度图像对应的重识别置信度；以及，获取每个可疑车辆在所述目标时刻实际出现的位置与所述目标图像采集设备的位置之间的位置置信度； 根据同一可疑车辆的重识别置信度和位置置信度，确定每个可疑车辆识别为所述目标车辆的概率； 根据每个可疑车辆对应的概率，从所述可疑车辆中确定作为所述目标车辆的车辆，得到目标图像采集设备的影像信息中所述目标车辆的图像。

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