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龙图腾网获悉国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司;武汉理工大学申请的专利基于激光雷达的水采机内部环境检测方法、系统及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310239273.0，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于激光雷达的水采机内部环境检测方法、系统及产品是由董广峰;尹智帅;何新芳;聂琳真;冶玉清;唐灵峰;黄理学;段本意;劳金奇;王鹏;钟超轶;董证瑞设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的水采机内部环境检测方法、系统及产品在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光雷达的水采机内部环境检测方法、系统及产品，涉及三维变化检测领域。该方法包括利用激光雷达采集水采机内部环境的原始点云数据；创建点云数据类型的队列，并按时间顺序接收所述原始点云数据；提取所述队列中的第一帧点云作为模板帧，并按照设定的间隔提取当前帧点云；将所述第一帧点云以及所述当前帧点云分别划分为多个重点监测区域；根据所述监测对象分别提取所述第一帧点云重点监测区域内的第一帧点云特征以及所述当前帧点云重点监测区域内的当前帧点云特征；根据所述第一帧点云特征以及所述当前帧点云特征动态监测水采机内部环境。本发明能够实时监测水采机内部环境的各种异常变化，提高了监测结果的准确性。

本发明授权基于激光雷达的水采机内部环境检测方法、系统及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的水采机内部环境检测方法，其特征在于，包括： 利用激光雷达采集水采机内部环境的原始点云数据；所述原始点云数据包括水采机船体内部、湖面浮管、岸线以及岸上建筑物； 创建点云数据类型的队列，并按时间顺序接收所述原始点云数据； 提取所述队列中的第一帧点云作为模板帧，并按照设定的间隔提取当前帧点云； 将所述第一帧点云以及所述当前帧点云分别划分为多个重点监测区域；所述重点监测区域为第一帧点云重点监测区域或当前帧点云重点监测区域；所述第一帧点云重点监测区域与所述当前帧点云重点监测区域完全相同； 根据所述监测对象分别提取所述第一帧点云重点监测区域内的第一帧点云特征以及所述当前帧点云重点监测区域内的当前帧点云特征；所述监测对象包括盐矿堆积量、机械部件位置偏移量以及机械部件姿态变化量； 根据所述第一帧点云特征以及所述当前帧点云特征动态监测水采机内部环境。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司;武汉理工大学，其通讯地址为：839000 新疆维吾尔自治区哈密市伊州区建设西路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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