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龙图腾网获悉南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司申请的专利一种车载板坯出入库的自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310317280.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种车载板坯出入库的自动控制方法是由刘铭皓;夏天鹏;刘进波;施海庆设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载板坯出入库的自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载板坯出入库的自动控制方法，涉及钢铁企业热轧生产中的车载板坯出入库自动控制领域。该方法首先利用摄像头采集车载板坯图像，转为鸟瞰图后制作成用于训练图像分割神经网络的数据集，训练分割的模型mIoU精度在0.97左右。利用摄像头捕获车载板坯，转换为鸟瞰图送入图像分割模型，再对分割的结果计算卡车或者板坯部分图像的质心点坐标，算出卡车或者板坯的实际坐标值，反馈给行车系统坐标，完成车载板坯智能出入库，最后在沙钢现场投入使用。经过实测，使用该方法后行车夹钳可根据定位结果进行有效作业，能够代替人工手动控制行车定位，实现了车载板坯智能出入库。

本发明授权一种车载板坯出入库的自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车载板坯出入库的自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取现场车载板坯出库入库的视频录像，对视频录像进行按帧截取获得卡车运载板坯的每一帧图像； 将每张车载板坯出库入库的图像转为鸟瞰图，并且进行标注制作车载板坯识别模型训练所需的数据集； 训练图像分割神经网络模型； 现场部署坐标识别模型，把分割的图像结果用算法查询得到其质心点坐标； 把卡车或者车载板坯的质心点坐标转为行车的实际坐标，并反馈给行车调度系统，完成车载板坯的自动出入库控制； 所述现场部署坐标识别模型，把分割的图像结果用算法查询得到其质心点坐标，具体方法如下：司机把卡车停到库区画好的停车线后，在库区门口刷自动作业卡；循环访问数据库，获取司机刷卡后的识别信号，开始识别；捕获摄像头的一帧图像，处理成鸟瞰图，对鸟瞰图进行分割处理，分割出图像中卡车或者卡车上板坯的部分，并利用opencv中的图像处理算法找其质心点坐标； 根据卡车或者车载板坯的质心点坐标，进行车载板坯的自动出入库控制方法如下：测量出库区画好的长方形停车线的四个顶点的行车坐标；利用多组人工调度行车出入库的真实正确坐标和相应的程序识别图像坐标，计算两者之间的转换公式；根据预先测试计算的坐标转换公式，把此次分割识别结果的图像坐标转为行车坐标，通过数据库传入控制程序，控制行车对卡车进行作业，完成本次卡车出入库的自动过程； 所述坐标转换公式的计算方法如下：事先从左到右，测试3-6组行车夹钳板坯的正确坐标，每次都记录下图像的识别坐标，然后两者对比，建立方程，求解得到图像转换行车的公式。

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