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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310327316.0，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统是由沈钰杰;尹澳;杨晓峰;刘雁玲设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况；该系统包括调度准备模块、道路行驶调度模块、停车调度模块及状态监测模块。使车辆运输更加高效、安全和可靠，实现所有无人驾驶车辆的总行驶成本最低的调度排序，实现了多个车辆智能且高效的进行调度及停车。

本发明授权一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件； S2、根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地； S3、在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位，具体包括： 对于进入停车场的每个无人驾驶车辆进行通信连接，并获取对方的定位；按照最短路径原则使得每个无人驾驶车辆驶向目的停车位；计算所有无人驾驶车辆的总行驶成本： UNi∈NUisi 式中，si为第i个无人驾驶车辆的策略集合；Ui为第i个无人驾驶车辆最小的行驶成本函数，UN为所有无人驾驶车辆的行驶成本函数，N为非零自然数；通过所有无人驾驶车辆进行合作，并根据合作模型得到总行驶成本最低的调度排序： 式中，P为通过所有无人驾驶车辆进行合作得到的总行驶成本；si为第i个无人驾驶车辆的策略集合；Ui为第i个无人驾驶车辆最小的行驶成本函数，N为非零自然数，σ为初始调度排序，为第i个无人驾驶车辆的初始调度排序的行驶成本函数； S4、对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号江苏大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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