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龙图腾网获悉维沃移动通信有限公司申请的专利定位感知方法、装置及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111602656.7，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权定位感知方法、装置及相关设备是由李健之;姜大洁;袁雁南;丁圣利;姚健;吴建明设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位感知方法、装置及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定位感知方法、装置及相关设备，属于通信技术领域，本申请实施例的定位感知方法包括：第一感知设备对感知目标进行角度功率谱APS测量，得到第一信号的动态反射径的第一APS测量结果，所述第一APS测量结果用于确定所述感知目标的定位结果；所述第一感知设备基于所述第一APS测量结果执行第一操作或第二操作；其中，所述第一操作包括发送第一APS测量结果，所述第二操作包括根据第一APS测量结果以及接收到的至少一个第二APS测量结果确定所述感知目标的定位结果，所述第二APS测量结果为第二感知设备对感知目标进行APS测量得到的所述第一信号的动态反射径的APS测量结果。

本发明授权定位感知方法、装置及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种定位感知方法，其特征在于，包括： 第一感知设备对感知目标进行角度功率谱APS测量，得到第一信号的动态反射径的第一APS测量结果，所述第一APS测量结果用于确定所述感知目标的定位结果； 所述第一感知设备基于所述第一APS测量结果执行第一操作或第二操作； 其中，所述第一操作包括向基站、参与感知的用户设备和核心网设备之一发送第一APS测量结果，所述第一APS测量结果用于结合至少一个第二APS测量结果确定所述感知目标的定位结果；所述第二操作包括根据第一APS测量结果以及接收到的至少一个第二APS测量结果确定所述感知目标的定位结果，所述第二APS测量结果为第二感知设备对感知目标进行APS测量得到的所述第一信号的动态反射径的APS测量结果； 其中，所述动态反射径是指第一信号经过感知目标反射，由感知设备接收到的多径信号； 其中，所述第一APS测量结果为整个信道的APS测量值或者为预设角度范围内的信道的APS测量值。

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