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龙图腾网获悉中国医学科学院阜外医院申请的专利超声引导血管穿刺装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340250.9，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权超声引导血管穿刺装置是由潘湘斌;赵广智;刘烨烨;冯舒毅设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声引导血管穿刺装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供一种超声引导血管穿刺装置，包括：超声探头，超声探头用于发射和接收超声信号；针槽，与超声探头连接，针槽的延伸方向与超声探头的超声信号发射轴线的延伸方向相同；以及穿刺针，可滑动地设置在针槽中。本申请实施例提供的超声引导血管穿刺装置中设置了延伸方向与超声探头的超声信号发射轴线的延伸方向相同的针槽，并将穿刺针设置在该针槽中，从而，在超声引导的过程中，超声探头寻找到适合穿刺的角度后，穿刺针可以直接沿着该角度完成穿刺，无需再调整穿刺针的角度，简化了穿刺操作，并且，在穿刺过程中不会存在视野盲区。

本发明授权超声引导血管穿刺装置在权利要求书中公布了：1.一种超声引导血管穿刺装置，其特征在于，其包括： 超声探头，所述超声探头用于发射和接收超声信号； 针槽，与所述超声探头连接，所述针槽的延伸方向与所述超声探头的超声信号发射轴线的延伸方向相同；以及 穿刺针，可滑动地设置在所述针槽中； 所述超声引导血管穿刺装置，还包括： 机械臂， 一个或多个处理器， 其中，所述一个或多个处理器用于： 获取用户输入的待穿刺血管； 控制所述机械臂带动所述超声探头移动到与所述待穿刺血管对应的体表标志点，并控制所述超声探头发射超声信号； 基于所述超声探头接收的超声信号生成实测图像； 识别所述实测图像中的所述待穿刺血管以确定穿刺点； 控制所述机械臂带动所述超声探头移动，以使所述穿刺针对准所述穿刺点； 控制所述机械臂带动所述穿刺针在所述针槽中滑动以完成穿刺； 其中，所述一个或多个处理器还用于： 在所述针槽对准所述穿刺点后，确定所述超声探头的超声信号发射轴线与体表的初始角度； 控制所述机械臂带动所述超声探头转动，使所述超声探头的超声信号发射轴线与体表的角度改变； 在转动过程中追踪所述实测图像中所述待穿刺血管，以确定终止角度，所述终止角度为所述实测图像中所述待穿刺血管消失时所述超声探头的超声信号发射轴线与体表的角度； 确定所述初始角度和所述终止角度的中间角度； 控制所述机械臂带动所述超声探头转动，以使所述超声探头的超声信号发射轴线处于所述中间角度。

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