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龙图腾网获悉苏州汉扬精密电子有限公司申请的专利一种快速上料与撕离型纸结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116353902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111620409.X，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权一种快速上料与撕离型纸结构是由张鹏民设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速上料与撕离型纸结构在说明书摘要公布了：本发明系一种快速上料与撕离型纸结构，涉及自动化设备技术领域，包括：上料及撕离型纸装置，其设有：底座、驱动机构、上料装置和撕离型纸装置，其中，驱动机构固定在底座上，其设有两个滑块，上料装置与其中一滑块固定连接，该上料装置起到上辅料的作用，撕离型纸装置与另一滑块固定连接，该撕离型纸装置起到撕离型纸的作用；贴附治具，上料装置上辅料于此，起到协助所述撕离型纸装置撕离型纸和机械手贴附产品的作用；本结构实现了快速上料与撕离型纸的同时，机器手完成了放已贴附产品、取待贴附产品和贴附产品的动作，提高了生产效率。

本发明授权一种快速上料与撕离型纸结构在权利要求书中公布了：1.一种快速上料与撕离型纸结构，其特征在于，包括： 工作台； 上料及撕离型纸装置，其系固定在工作台上，包括：底座、驱动机构、上料装置和撕离型纸装置，其中， 底座，其固定在工作台上； 驱动机构，其固定在底座上，其设有两个滑块，分别为滑块一和滑块二； 上料装置，其与所述驱动机构之所述滑块一固定连接，可水平方向运动，该上料装置起到上辅料的作用； 撕离型纸装置，其与所述驱动机构之所述滑块二固定连接，可水平方向运动，该撕离型纸装置起到撕离型纸的作用； 贴附治具，其固定在工作台上，水平放置在所述底座的一侧位置上，所述上料装置上辅料于此贴附治具上，所述贴附治具可吸住与松开辅料，起到协助所述撕离型纸装置撕离型纸和机械手贴附产品的作用； 所述驱动机构，设有两个驱动器，分别为驱动器一和驱动器二，该两个驱动器为马达，其中所述驱动器一驱动使上料装置水平方向运动，所述驱动器二驱动使撕离型纸装置水平方向运动； 所述上料装置通过一支撑座与所述滑块一固定连接，该支撑座与所述驱动机构相互垂直，所述上料装置设有第一吸盘，该第一吸盘通过一安装板与驱动器三端部固定连接，通过该驱动器三驱动，使该第一吸盘垂直方向运动，该驱动器三通过一安装块与所述滑块一固定连接，该滑块一固定在所述支撑座上，使所述第一吸盘可沿支撑座水平方向运动，该第一吸盘起到搬运辅料的作用； 所述撕离型纸装置通过一支撑座与所述滑块二固定连接，该支撑座与所述驱动机构相互垂直，所述撕离型纸装置设有第二吸盘，该第二吸盘通过一安装板与驱动器四端部固定连接，通过该驱动器四驱动，使该第二吸盘垂直方向运动，该驱动器四通过一安装块与所述滑块二固定连接，该滑块二固定在所述支撑座上，使所述第二吸盘沿支撑座水平方向运动，该第二吸盘起到撕离型纸的作用。

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