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龙图腾网获悉智己汽车科技有限公司申请的专利一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310306488.X，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统是由刘婕妤;殷玮设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统，所述车辆控制方法包括配置车身传感区域和车身控制区域，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，所述车身控制区域基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车；当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置。本申请可以避免当APA或者RPA功能失灵时，或者车位狭小等情况下的无法泊车的问题，提高用户的泊车体验以及泊车成功率，提高对停车场的泊车利用效率。

本发明授权一种应用于泊车场景的车辆控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于泊车场景的车辆控制方法，其特征在于，包括： 配置车身传感区域和车身控制区域，所述车身传感区域用以接收传感信号并将所述传感信号转化为泊车指令传递给车身控制区域，所述车身传感区域的设置位置是汽车车身的任意可操作部位，所述车身控制区域基于所述泊车指令选择对应的控制方式完成泊车； 当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态；所述状态传感信号包括挡位传感信号、暂停传感信号、继续传感信号、退出传感信号和确认传感信号； 当所述传感信号为位姿传感信号时，所述车身控制区域控制车辆移动至目标位置； 所述当所述传感信号为状态传感信号时，所述车身控制区域控制车辆处于预设状态，包括：当按压A区域时，所述状态传感信号为挡位传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于预设挡位； 当按压B区域时，当所述状态传感信号为确认传感信号，所述车身控制区域控制车辆确认上次状态传感信号的有效性； 当按压C区域时，当所述状态传感信号为暂停传感信号，所述车身控制区域控制车辆处于泊车暂停状态； 当按压D区域时，当所述状态传感信号为继续传感信号，所述车身控制区域控制车辆继续状态传感信号的有效性； 当按压E区域时，当所述状态传感信号为退出传感信号，所述车身控制区域控制车辆退出泊车状态。

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