亿咖通(湖北)技术有限公司沈强获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种物体测距的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211569543.6，技术领域涉及：G01C3/00；该发明授权一种物体测距的方法、装置、设备及存储介质是由沈强;杨再甫;李正宁设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物体测距的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物体测距的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过预设相机获取多个图像帧，确定同一预设物体出现在不同的图像帧中的关联关系，并从多个图像帧中确定关键帧，以得到关键帧集合；根据关联关系和关键帧集合，从预设物体中确定满足预设要求的目标物体，并从关键帧集合中确定多个连续的目标关键帧；根据目标关键帧对应的相机位置和三维平均位置，以及预设代价函数，确定目标物体的物体平面函数，并根据物体平面函数确定目标物体的三维位置以及三维位置距离预设障碍物的距离。本发明实施例的技术方案，与传统的借助专业测距传感器的测距方法相比，解决了物体测距可靠性低的问题，极大地降低了成本。
本发明授权一种物体测距的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体测距的方法，其特征在于，包括： 通过预设相机获取多个图像帧，确定同一预设物体出现在不同的所述图像帧中的关联关系，并从所述多个图像帧中确定关键帧，以得到关键帧集合； 根据所述关联关系和所述关键帧集合，从所述预设物体中确定满足预设要求的目标物体，并从所述关键帧集合中确定多个连续的目标关键帧，其中，所述预设要求包括所述目标物体在多个不同的所述关键帧中连续出现的次数的要求，所述目标关键帧中包含所述目标物体； 根据所述目标关键帧对应的相机位置和三维平均位置，以及预设代价函数，确定所述目标物体的物体平面函数，并根据所述物体平面函数确定所述目标物体的三维位置以及所述三维位置距离预设障碍物的距离，其中，所述三维平均位置为所述目标关键帧中目标特征点的三维初始位置的平均值，所述目标特征点为所述目标物体的特征点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿咖通(湖北)技术有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励