齐鲁工业大学(山东省科学院)李爱民获国家专利权
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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种基于多对应关系的关键点目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116385851B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350652.7，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于多对应关系的关键点目标检测方法及系统是由李爱民;刘德琦;程梦凡;姚得旭;刘笑含设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多对应关系的关键点目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于目标检测领域，提供了一种基于多对应关系的关键点目标检测方法及系统，针对在多个目标的关键点重叠的情况下，基于关键点的目标检测算法无法有效区分的问题，通过网络中的一种多重对应关系，一个位置对应多个预测框来达到我们的目的。为了实现这一目标，主要包括以下两部分。首先，改进了关键点池化方法，现有的关键点池化方法侧重于强调关键点，但考虑到认为关键点检测应该在强调关键点的同时抑制周围环境。其次，为了使角更好地匹配到正确的中心点，采用指向偏移来匹配关键点，具体来说，角点将通过其偏移量来匹配中心点，为了更好地预测指向偏移量，设计了一个角到中心模块来提高匹配效果。
本发明授权一种基于多对应关系的关键点目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多对应关系的关键点目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待检测的图像数据； 基于待检测的图像数据和训练后的关键点目标检测模型进行检测，得到目标检测框； 其中，所述关键点目标检测模型的构建过程包括：采用驼峰池化的方法提取中心点和角点，通过中心点和角点之间的多重对应关系，使用带有指向偏移的中心点和角点来标记待检测目标，其中，多重对应关系为：多个角点匹配同一个中心点或多个中心点匹配同一个角点； 所述采用驼峰池化的方法提取中心点和角点包括： 按多个方向进行池化，将多个方向的池化结果相加，得到中心点和角点的强调表示； 基于中心点和角点的强调表示，结合空间注意力的思想，沿通道轴采用最大池化和平均池化，将不同通道下的关键点信息整合到同一空间中得到集成结果； 基于此集成结果，分别在水平和垂直方向抑制积极关键点周围的消极中心点和角点，得到增强的中心点和角点。
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