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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利电动工具、计算机可读存储介质及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310361871.5，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权电动工具、计算机可读存储介质及手术机器人系统是由请求不公布姓名;李自汉;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李涛设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动工具、计算机可读存储介质及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电动工具、计算机可读存储介质及手术机器人系统，电动工具用于装载手术器械并驱使手术器械移动，使手术器械插入目标对象内，电动工具包括壳体，设置在壳体上的信息采集器和动力机构，信息采集器包括力采集器和或深度采集器；力采集器采集目标对象施加于手术器械上的反馈力；深度采集器采集手术器械插入目标对象内的深度信息；动力机构与手术器械连接，且根据反馈力和或所述深度信息向手术器械施加驱动力。电动工具可以被控制以执行五级控制指令，使得手术器械以较为安全的方式进入目标对象内，减少对目标对象的损伤，提高手术器械插入目标对象内的位置的准确性。

本发明授权电动工具、计算机可读存储介质及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种电动工具，用于装载手术器械并驱使所述手术器械移动，以使得手术器械插入目标对象内，所述电动工具是手持操作件，其特征在于，所述电动工具包括： 壳体； 信息采集器，设置在所述壳体上，并包括力采集器和或深度采集器；所述力采集器用于采集所述目标对象施加于所述手术器械上的反馈力，所述反馈力的值与所述手术器械当前插入所述目标对象内的组织的类型有关；所述深度采集器用于采集所述手术器械插入所述目标对象内的深度信息； 导向部，设置在所述壳体内，并包括导向槽，所述导向槽用于容纳所述手术器械； 阻力施加机构，设置在所述壳体内，并至少用于根据所述反馈力和或所述深度信息向所述手术器械施加阻力；所述阻力施加机构包括介电弹性体，所述介电弹性体部分地设置在所述导向槽内，并用于与所述手术器械接触；所述阻力施加机构施加在所述手术器械上的阻力能够被握持所述电动工具的操作者感受，以使操作者获取所述手术器械插入所述目标对象内的组织类型，和或，使操作者获取所述手术器械插入所述目标对象内的深度信息；以及， 动力机构，设置在所述壳体上，并用于与所述手术器械连接，且至少用于根据所述反馈力和或所述深度信息向所述手术器械施加驱动力。

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