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龙图腾网获悉海耶尔(广东)医疗科技有限公司申请的专利用于无创呼吸设备的混氧控制方法及混氧控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116392691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460489.X，技术领域涉及：A61M16/12；该发明授权用于无创呼吸设备的混氧控制方法及混氧控制设备是由袁志敏;李长缨设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于无创呼吸设备的混氧控制方法及混氧控制设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于无创呼吸设备的混氧控制方法及混氧控制设备，其中，用于无创呼吸设备的混氧控制方法包括：设定目标混合气体氧浓度，并计算目标氧流量；采集实时氧流量，并获取实时氧流量与目标氧流量的氧流量偏差信号；根据氧流量偏差信号与预设的氧流量偏差阈值之间的大小关系输出氧流量控制量，以调整实时氧流量；在前述步骤的基础上，采集混合气体氧浓度实际值，并获取混合气体氧浓度实际值与目标混合气体氧浓度的氧浓度偏差信号；根据氧浓度偏差信号与预设的氧浓度偏差阈值之间的大小关系输出氧浓度控制量，以修正目标混合气体氧浓度。本发明提高了混氧控制的实时性和准确性。

本发明授权用于无创呼吸设备的混氧控制方法及混氧控制设备在权利要求书中公布了：1.一种用于无创呼吸设备的混氧控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设定目标混合气体氧浓度，并根据所述目标混合气体氧浓度计算目标氧流量： 式中：为目标氧流量；Flowmix为实时混合气体流量；O2％为目标混合气体氧浓度；FlowAir为实时空气流量； S2：采集实时氧流量，并获取所述实时氧流量与目标氧流量的氧流量偏差信号： 式中：ek为所述氧流量偏差信号，k表示第k次采集的反馈值；为所述实时氧流量： S3：根据所述氧流量偏差信号与预设的氧流量偏差阈值之间的大小关系输出氧流量控制量，以调整所述实时氧流量，其中： 式中：uk为所述氧流量控制量，k表示第k次采集的反馈值；umin为预设的最小输出量，umax为预设的最大输出量，KI为第一积分系数，a为预设的氧流量偏差阈值且a＞0； S4：在执行所述S1-S3的基础上，采集混合气体氧浓度实际值，并获取所述混合气体氧浓度实际值与目标混合气体氧浓度的氧浓度偏差信号： e1k＝O2％-O2RT％， 式中：e1k为所述氧浓度偏差信号，k表示第k次采集的反馈值；O2RT％为所述混合气体氧浓度实际值； S5：根据所述氧浓度偏差信号与预设的氧浓度偏差阈值之间的大小关系输出氧浓度控制量，以修正所述目标混合气体氧浓度，其中： 式中：u1k为氧浓度控制量，k表示第k次采集的反馈值；Kp为比例系数，Ki为第二积分系数，Kd为微分系数；b为预设的氧浓度偏差阈值且b＞0。

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