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龙图腾网获悉中国人民解放军69243部队申请的专利一种火炮精度校验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199393.2，技术领域涉及：F41A31/00；该发明授权一种火炮精度校验方法是由张国柱;杨辉;潘福泉;李一飞;刘创;申桂涛;谭军设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火炮精度校验方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种火炮精度校验方法，包括以下步骤：对火炮进行引北校准，并以引北校准后的火炮为初始状态，若是进行自动调炮精度校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，并记录引北全站仪测量的火炮初始状态下火炮炮管中心轴线的方位角和高低角；若是进行瞄准线偏移校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，以及炮瞄镜的读数；在火炮炮管一侧的炮尾处和炮口处分别粘贴第一标记点和第二标记点；在火炮炮管的后侧和前侧分别架设第一全站仪和第二全站仪。本发明能够解决多型装备寻北不一致、缺少火炮惯导检测手段、传统瞄准系统检测手段效率低下、缺少野战条件下检测手段等问题。

本发明授权一种火炮精度校验方法在权利要求书中公布了：1.一种火炮精度校验方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、对火炮进行引北校准，并以引北校准后的火炮为初始状态，若是进行自动调炮精度校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，并记录引北全站仪测量的火炮初始状态下火炮炮管中心轴线的方位角和高低角；若是进行瞄准线偏移校验，则记录初始状态下火炮惯导系统测量的方位角和高低角，以及炮瞄镜的读数； 步骤2、在火炮炮管一侧的炮尾处和炮口处分别粘贴第一标记点和第二标记点，第一标记点和第二标记点的中心连线和炮管中心轴线平行； 步骤3、在火炮炮管的后侧和前侧分别架设第一全站仪和第二全站仪，且第一全站仪和第二全站仪位于火炮炮管设置第一标记点和第二标记点的同一侧； 步骤4、使用第一全站仪和第二全站仪分别采集多组火炮处于初始状态下第一标记点和第二标记点的方位角数据与高低角数据，并计算第一全站仪和第二全站仪采集的第一标记点和第二标记点的方位角数据与高低角数据的均值； 步骤5、利用步骤4得到的数据计算第一标记点指向第二标记点形成的向量的方向角和高低角； 步骤6、若步骤1是进行自动调炮精度校验，则改变火炮的方位角，并记录改变方位角后的火炮惯导系统测量的方位角和高低角；若步骤1是进行瞄准线偏移校验，则改变火炮的高低角，并记录改变高低角后的火炮惯导系统测量的方位角和高低角，以及当前炮瞄镜的读数； 步骤7、使用第一全站仪和第二全站仪分别采集多组火炮在改变方位角或高低角后第一标记点和第二标记点的方位角数据与高低角数据； 步骤8、利用步骤7得到的数据计算第一标记点指向第二标记点形成的向量的方向角的均值和高低角的均值，并计算相对于初始状态下方向角的变化量和高低角的变化量； 步骤9、若步骤1是进行自动调炮精度校验，则根据向量的变化量，计算火炮炮管中心轴线在改变方位角后的方向角和高低角； 若步骤1是进行瞄准线偏移校验，则根据向量的变化量，计算火炮的方位角偏差角、炮瞄线偏差角和炮瞄镜偏差角； 步骤10、重复步骤4至步骤9，若步骤1是进行自动调炮精度校验，则得到多组火炮炮管中心轴线在改变方位角后的方向角和高低角数据；若步骤1是进行瞄准线偏移校验，则得到多组火炮的方位角偏差角、炮瞄线偏差角和炮瞄镜偏差角，以不同高低角下火炮瞄准偏差值。

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