买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利车道车辆的出车方法和装置、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111670350.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权车道车辆的出车方法和装置、存储介质及电子装置是由方睿;汪广业;侯浩宣设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道车辆的出车方法和装置、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道车辆的出车方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：检测到目标车道的出车信号，其中，出车信号用于指示目标车道上存在待出车辆；在存在与目标车道的出车信号匹配的多个候选车辆的情况下，通过目标评估参数对多个候选车辆中的每个候选车辆进行评估，得到每个候选车辆的评估结果，其中，目标评估参数用于评估每个候选车辆为待出车辆的置信度；根据每个候选车辆的评估结果，从多个候选车辆中选取出待出车的目标车辆，并执行与目标车辆对应的出车操作。通过本申请，解决了相关技术中的车道车辆的出车方法存在由于车辆并行行驶导致的车辆出车的准确性差的技术问题。

本发明授权车道车辆的出车方法和装置、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车道车辆的出车方法，其特征在于，包括： 检测到目标车道的出车信号，其中，所述出车信号用于指示所述目标车道上存在待出车辆；在存在与所述目标车道匹配的一个候选车辆的情况下，将所述一个候选车辆确定为待出车的目标车辆，并执行与所述目标车辆对应的出车操作； 在存在与所述目标车道的出车信号匹配的多个候选车辆的情况下，通过目标评估参数对所述多个候选车辆中的每个候选车辆进行评估；其中，所述目标评估参数包含多个评估参数；所述多个评估参数包括第一评估参数、第二评估参数、第三评估参数和第四评估参数中至少之一： 将左右轮轨迹的轨迹重合度作为所述多个评估参数中的第一评估参数对所述每个候选车辆进行评估，得到与所述第一评估参数对应的评估值；将左右轮触发称重部件的平均触发次数的接近程度作为所述多个评估参数中的第二评估参数对所述每个候选车辆进行评估，得到与所述第二评估参数对应的评估值；将所述每个候选车辆的过零率作为多个评估参数中的第三评估参数对所述每个候选车辆进行评估，得到与所述第三评估参数对应的评估值；将左右轮重量的接近程度作为所述多个评估参数中的第四评估参数对所述每个候选车辆进行评估，得到与所述第四评估参数对应的评估值； 对于所述每个候选车辆，将与所述第一评估参数对应的评估值、与所述第二评估参数对应的评估值、与所述第三评估参数对应的评估值和与所述第四评估参数对应的评估值，确定为所述每个候选车辆的评估结果，其中，所述目标评估参数用于评估所述每个候选车辆为所述待出车辆的置信度； 根据所述每个候选车辆的评估结果，从所述多个候选车辆中选取出待出车的目标车辆，并执行与所述目标车辆对应的出车操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万集科技股份有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。