徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司尚君辉获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司申请的专利运管机的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116425040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310512158.6，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权运管机的控制系统是由尚君辉;牛童立;屈尧设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本运管机的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种运管机的控制系统。运管机包括行走系统、转台系统和管夹器。转台系统包括第一平台和第二平台。第一平台相对于行走系统可俯仰地设置，第二平台设置在第一平台上，且第二平台相对于第一平台可俯仰地设置。管夹器用于夹持管道。管夹器设置在第二平台上。控制系统被配置为根据行走系统的行走坡度控制转台系统的调平动作，当行走系统的行走坡度小于设定角度时，控制第一平台俯仰实现一次调平；当行走系统的行走坡度大于设定角度时，控制第一平台俯仰实现一次调平且继续控制第二平台俯仰实现二次调平。本发明的运管机在行走在较大坡度的坡道时，利用第二平台实现二次调平，以使得被载管道能保持水平，进而提高运管机运管的安全性。
本发明授权运管机的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种运管机的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制运管机，所述运管机包括行走系统、转台系统200和管夹器800，所述转台系统200包括第一平台和第二平台，所述第一平台相对于所述行走系统可俯仰地设置，所述第二平台设置在所述第一平台上，且所述第二平台相对于所述第一平台可俯仰地设置，管夹器800用于夹持管道A，所述管夹器800设置在所述第二平台上， 所述控制系统被配置为根据所述行走系统的行走坡度控制所述转台系统的调平动作，当所述行走系统的行走坡度小于设定角度时，控制所述第一平台俯仰实现一次调平；当所述行走系统的行走坡度大于设定角度时，控制所述第一平台俯仰实现一次调平且继续控制所述第二平台俯仰实现二次调平以使得被载管道保持水平。
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