哈尔滨工业大学岳洪浩获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116428914B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310406265.0,技术领域涉及:F42B10/02;该发明授权一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构是由岳洪浩;潘雪婷;杨飞;陆一凡;刘淑峰;陈纲;彭振设计研发完成,并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构在说明书摘要公布了:一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构,属于变体飞行器技术领域。本发明解决了现有的能够实现尾裙扩展角度的尾裙机构无法重复使用,导致无法有效提高导弹的灵活机动能力和对抗作战效率的问题。力矩电机套装在尾段的一端部,传动轴环同轴套设在尾段上且与力矩电机的动子固接,若干裙片周向均布在尾段的外侧且每个裙片的一端均与尾段的一端部转动连接,若干挡流板周向均布在尾段的外侧且位于裙片与尾段之间设置,若干裙片与若干挡流板内外错位布置,每相临两个挡流板之间均通过剪叉铰相对滑动连接。本发明装置结构简单,核心机构采用空间连杆结合球铰副传动,传动效率高、承载能力强,同时可实现快速顺畅的无级展收。
本发明授权一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构在权利要求书中公布了:1.一种适用于高超声速导弹的尾裙张角调节机构,其特征在于:包括尾段1、力矩电机2、传动轴环3、传动机构、若干裙片9及若干挡流板10,其中所述力矩电机2套装在所述尾段1的一端部,所述传动轴环3同轴套设在尾段1上且与力矩电机2的动子2-2固接,若干裙片9周向均布在尾段1的外侧且每个裙片9的一端均与尾段1的一端部转动连接,若干挡流板10周向均布在尾段1的外侧且位于裙片9与尾段1之间设置,若干裙片9与若干挡流板10内外错位布置,每相临两个挡流板10之间均通过剪叉铰11相对滑动连接,所述剪叉铰11的中部转动连接在其外侧的裙片9上, 所述传动机构包括滑动环4以及分别沿尾段1周向布置的若干空间连杆5及若干支撑杆6,所述滑动环4沿尾段1轴向滑动设置,每个空间连杆5的两端分别与传动轴环3及滑动环4通过球铰7连接,若干支撑杆6的一端均转动连接至滑动环4上远离空间连杆5的一端,若干支撑杆6的另一端对应与若干裙片9的内侧转动连接; 所述裙片9为弧面矩形板状结构,合拢状态下形成完整的圆周包络,所述挡流板10为弧面扇形板状结构,保证尾裙展开过程中尾裙气动外形的连续性; 力矩电机2的定子2-1固装在尾段1的一端部,力矩电机2的动子2-2套装在尾段1的一端部且其一端与尾段1之间安装有推力轴承13,传动轴环3的内圆面与尾段1之间安装有径向轴承14; 所述剪叉铰11包括固装在裙片9上的限位轴11-1及呈X形布置的两个第一限位条11-2,其中两个第一限位条11-2的中部分别转动套装在限位轴11-1上,且通过螺纹套装在限位轴11-1上的限位螺母进行限位,每个第一限位条11-2上均沿其长度方向开设有两个第一限位长孔11-21,且所述两个第一限位长孔11-21分别位于限位轴11-1的两侧设置,每相临两个挡流板10分别通过滑块沿第一限位长孔11-21相对滑动设置。
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