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龙图腾网获悉上海互觉科技有限公司申请的专利基于强化学习的工业产品多道检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310513816.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于强化学习的工业产品多道检测方法及系统是由薛晨阳;黄佳康;黄锐;王儒贤设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的工业产品多道检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于强化学习的工业产品多道检测方法及系统，包括：步骤S1：获取同一工件相邻工序的检测结果数据集；步骤S2：筛选检测结果数据集中的检测信息；步骤S3：设置卡控条件；步骤S4：对卡控条件进行最优解求解。本发明提出的基于强化学习的多道检测策略，经过不断的从环境的经验中学习，根据给予一定的奖励，使其最终找到价值函数的最优解，可以很好的提升整体检测的效率，能有效解决了单道工序检测单一，导致多道检测出现的浪费问题。

本发明授权基于强化学习的工业产品多道检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的工业产品多道检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：获取同一工件相邻工序的检测结果数据集； 步骤S2：筛选检测结果数据集中的检测信息； 步骤S3：设置卡控条件； 步骤S4：对卡控条件进行最优解求解； 在所述步骤S3中： 卡控条件的设置是多元多目标的非线性规划，根据尺寸形状类别多个特征进行多重条件设置，在应用过程中，根据相邻工序的检测结果之间的关联，以检测结果的尺寸、检测结果的形状、检测结果的类别、检测结果的位置、检测结果的灰度分布作为基本条件，对基本条件设置数量的卡控，定义以下变量： 在新的卡控条件下前道工序光学检测结果为NG的同时，后道工序光学检测结果为NG的工件数量表示为A，后道工序光学检测结果为OK的工件数量表示为B； 在新的卡控条件下前道工序光学检测结果为OK的同时，后道工序光学检测结果为NG的工件数量表示为C，后道工序光学检测结果为OK的工件数量表示为D； 卡控条件误判率x为： x＝BA 后道工序光学检测NG比率y为： y＝A+BA+B+C+D 卡控方式准确率z为： z＝A+DA+B+C+D； 规划的限制调节设置如下：x不超过第一阈值；y不超过第二阈值；z大于第三阈值；根据基本条件和限制条件完成卡控条件的设置。

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