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龙图腾网获悉隔空微电子(广州)有限公司申请的专利雷达模组及雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500278.6，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权雷达模组及雷达系统是由林水洋;何德宽;林铮;张展威设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达模组及雷达系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种雷达模组即雷达系统，其中雷达模组包括PCB基板、至少两个天线单元和雷达芯片，其中雷达芯片至两个相邻的天线单元的馈电路径差值关联于雷达模组的主辐射方向偏移角。本公开提供的技术方案通过对馈电路径布局进行设计，实现对雷达模组主辐射方向的偏转进行调整，配合逻辑算法实现定频连续波雷达对于运动状态物体的检测和识别。本公开提供的技术方案在设计上基于发射、接收通道共用天线阵列的形式，满足了轻量化、集成化的需求，有效缩小了雷达模组尺寸，具有可推广价值。

本发明授权雷达模组及雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达模组，其特征在于，包括： PCB基板； 至少两个天线单元，设置于所述PCB基板的第一平面，每个所述天线单元分别包含一个发射馈点和一个接收馈点，用于同时发射和接收电磁波信号； 雷达芯片，设置于所述PCB基板中与所述第一平面相对的第二平面，通过发射馈电网络与每个所述发射馈点连接，以及通过接收馈电网络与每个所述接收馈点连接，其中： 所述发射馈电网络和接收馈点网络将信号等功率分配给全部所述天线单元； 所述雷达芯片至两个相邻的所述天线单元的馈电路径差值关联于所述雷达模组的主辐射方向偏移角； 在所述雷达模组包含两个所述天线单元的情况下，所述馈电路径差值为： 其中，为所述馈电路径差值，为所述PCB基板的介电常数，为两个所述天线单元之间的距离，为所述雷达模组的主辐射方向偏移角； 或者在所述雷达模组包含若干所述天线单元的情况下，所述雷达芯片的第一侧的任意两个相邻的所述天线单元之间的馈电路径差值为： 所述雷达芯片的与所述第一侧相对的第二侧的任意两个相邻的所述天线单元之间的馈电路径差值为： 其中，N为自然数，为工作于雷达频率下电磁波在空气中的波长，为所述PCB基板的介电常数，为于第一侧距离所述雷达芯片最近的所述天线单元和于第二侧距离所述雷达芯片最近的所述天线单元之间的距离，为所述雷达模组的主辐射方向偏移角。

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