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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利多轴惯性力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116457631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074517.3，技术领域涉及：G01C19/5783；该发明授权多轴惯性力传感器是由明石照久;原田翔太;畑良幸设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴惯性力传感器在说明书摘要公布了：多轴惯性力传感器包括安装件101、159、172、多个模块102、103、129、130及多个传感器104、105、131、132。各模块具有相对地确定与接触对象之间的位置的定位部127。各模块通过组装成基于定位部相互确定了相对位置的状态及各倾斜面107、112、133、138分别朝向不同的方向的状态来构成基座128。各传感器通过分别配置在基座的各倾斜面上而使主轴分别朝向不同的方向，且分别检测与主轴对应的惯性力的向量分量。

本发明授权多轴惯性力传感器在权利要求书中公布了：1.一种多轴惯性力传感器，其特征在于，包括： 安装件，具有设置面； 多个模块，配置在所述安装件的所述设置面上，并且具有相对于所述设置面倾斜的倾斜面；以及 多个传感器，分别配置在所述多个模块的所述倾斜面上，并且检测与主轴对应的惯性力， 所述多个模块具有在与所述多个模块中的至少一个模块或多个模块接触时相对地确定与接触对象之间的位置的定位部，所述多个模块通过组装成基于所述定位部相互确定了相对位置的状态及所述倾斜面分别朝向不同的方向的状态来构成基座， 所述多个传感器通过分别配置在所述基座的所述倾斜面上从而所述主轴分别朝向不同的方向，并且分别检测与所述主轴对应的所述惯性力的向量分量， 所述多个模块是分别具有与所述倾斜面连接的直角三角形的形状的一对端面和与所述倾斜面及所述端面连接的一对侧面的三棱柱状的第一模块、第二模块、第三模块及第四模块， 所述倾斜面是与所述直角三角形的斜边对应的面， 所述第一模块的一个侧面、所述第二模块的一个侧面、所述第三模块的一个侧面、所述第四模块的一个侧面配置在所述设置面上， 所述基座通过如下进行配置而被组装出来： 所述第一模块的另一个侧面与第二模块的另一个侧面相面对且接触从而彼此无间隙地配置； 所述第一模块、所述第二模块、所述第三模块以所述第二模块的一个端面及所述第一模块的另一个端面与所述第三模块的倾斜面相面对的方式接触从而彼此无间隙地配置；以及 所述第一模块、所述第二模块、所述第四模块以所述第一模块的一个端面及所述第二模块的另一个端面与所述第四模块的倾斜面相面对的方式接触从而彼此无间隙地配置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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