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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310457220.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法、系统及车辆是由杨官龙;严钦山;苏琳珂设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法、系统及车辆，其在激活防溜坡功能Ⅰ的情况下，若坡度的绝对值小于或等于S1，则确定第一扭矩T1，并请求控制电机平滑输出第一扭矩T1，否则请求电子驻车制动系统保持夹紧。在激活防溜坡功能Ⅱ的情况下，若踩制动踏板激活坡道辅助功能并放开制动踏板，则确定第二扭矩T2，并请求控制电机在t0内持续且平滑输出第二扭矩T2；若踩制动踏板未激活坡道辅助功能，则确定第三扭矩T3，并请求控制电机平滑输出第三扭矩T3。在满足防溜坡功能退出条件的情况下，退出防溜坡功能。其能增加防溜坡功能的可靠性，提高驾驶员在坡道上开车的舒适性与安全性，提升不同的驾驶方式的坡道起步体验。

本发明授权一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种防止电动汽车溜坡的辅助控制方法，其特征在于，包括： 在激活防溜坡功能Ⅰ的情况下，若坡度的绝对值小于或等于第一预设坡度S1，则确定第一扭矩T1，并请求控制电机平滑输出第一扭矩T1；若坡度的绝对值大于第一预设坡度S1，则请求电子驻车制动系统保持夹紧； 在激活防溜坡功能Ⅱ的情况下，若踩制动踏板激活坡道辅助功能并放开制动踏板，则确定第二扭矩T2，并请求控制电机在第一预设时间t0内持续且平滑输出第二扭矩T2；若踩制动踏板未激活坡道辅助功能，则确定第三扭矩T3，并请求控制电机平滑输出第三扭矩T3；其中，第一预设时间t0等于坡道辅助功能保持时间； 在满足防溜坡功能退出条件的情况下，退出防溜坡功能； 其中，确定第二扭矩T2的方法为： 获取坡度、实际车速； 利用公式：计算第二扭矩T2； Tint表示第一阶段扭矩，第一阶段扭矩的持续时间为t1，Tint＝k1×Tcrp，k1表示修正系数，Tcrp表示蠕行扭矩，Tcomp表示第二阶段扭矩，第二阶段扭矩的持续时间为t0-t1，根据实际车速与预设的起步车速的差值进行PI闭环计算得到Tcomp；根据坡度的绝对值查询预设时间表，得到所述第一阶段扭矩的持续时间t1，预设时间表为通过标定获得的坡度的绝对值与时间的对应关系表；根据坡度的绝对值查询预设的修正系数表，得到所述修正系数k1，预设的修正系数表为通过标定获得的坡度的绝对值与修正系数的对应关系表；根据实际车速查询预设的蠕行扭矩表，得到所述蠕行扭矩Tcrp，预设的蠕行扭矩表为通过标定获得的车速与蠕行扭矩的对应关系表。

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