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龙图腾网获悉上海智驾汽车科技有限公司申请的专利基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116466682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310402531.2，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统是由薛青云;张卜;刘子郡;王娴微设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统，包括基于UDS统一诊断服务模块划分的UDS服务模块和UDSTP数据传输管理模块，以及基于DEM诊断事件管理模块划分的Event模块和Fault模块，其中，UDS服务模块用于对各种诊断服务的管理；UDSTP数据传输管理模块用于针对物理寻址和功能寻址，单帧和多帧进行数据处理，确保诊断报文的接收和发送流程正常；Event模块，即诊断事件模块，用于诊断事件与DTC故障码之间的关联，故障发生后DTC诊断故障码的置位；Fault模块，即诊断故障模块，用于故障确认发生前的debounce。本发明通过将UDS诊断和DEM诊断事件管理进行数据耦合，极大减少了开发人员的手工代码量。

本发明授权基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统在权利要求书中公布了：1.基于ADAS产品一体化架构的诊断故障设计及数据耦合系统，其特征在于，包括基于UDS统一诊断服务模块划分的UDS服务模块和UDSTP数据传输管理模块，以及基于DEM诊断事件管理模块划分的Event模块和Fault模块，其中， UDS服务模块，用于对各种诊断服务的管理，每种诊断服务都有自己独立的ID，即SID，UDS服务模块根据诊断通信协议将SID划分为诊断和通信管理功能单元、数据传输功能单元、数据存储功能单元、输入输出控制功能单元、例行程序功能单元、上传下载功能单元； 所述UDS服务模块除对SID诊断服务类ID进行划分外，还对DID数据类ID、RID例程控制类ID、DTC诊断故障码、DM1诊断报文1进行划分处理，并通过地址映射的方法，将其进行关联，其中DID数据类ID包含产品相关信息和配置数据，RID例程控制类ID包含标定、烧录，DTC诊断故障码对应产品故障，DM1诊断报文1包含当前错误代码，借助源地址追溯到相关网络节点； UDSTP数据传输管理模块，用于针对物理寻址和功能寻址，单帧和多帧进行数据处理，确保诊断报文的接收和发送流程正常，其中物理寻址是一对一进行单个ECU访问，功能寻址是一对多根据功能进行不同的访问，多帧包含首帧、流控帧、连续帧； Event模块，即诊断事件模块，用于诊断事件与DTC故障码之间的关联，故障发生后DTC诊断故障码的置位； Fault模块，即诊断故障模块，用于故障确认发生前的debounce，以及故障数据的存储和管理，Event诊断事件和Fault诊断故障是一对一进行关联； 所述DTC诊断故障码和Event诊断事件一对一关联和或一对多关联。

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