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龙图腾网获悉辉门环新(安庆)粉末冶金有限公司申请的专利金属冶金用AGV智能转运系统、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116483032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381758.3，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权金属冶金用AGV智能转运系统、方法、电子设备及存储介质是由朱圆圆;张国富;鲁晶;汪郭春;江鹏设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本金属冶金用AGV智能转运系统、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属冶金用AGV智能转运系统、方法、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。服务器将待分配任务进行拍卖并向各AGV端发布；目标AGV端根据布局图和本地任务列表计算完成本地任务预计的第一运输成本，根据布局图、本地任务列表和待分配任务计算完成本地任务和待分配任务预计的第二运输成本，根据第一运输成本和第二运输成本计算竞拍值；服务器根据竞拍规则与竞拍值分配待分配任务。目标AGV端通过结合目标AGV端本身的第一运输成本与考虑整个转运系统的第二运输成本计算竞拍值，服务器根据竞拍规则与各AGV端的竞拍值分配待分配任务，实现了多目标优化，避免了任务负载不均的情况，使转运系统的整体效率提升。

本发明授权金属冶金用AGV智能转运系统、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种金属冶金用AGV智能转运系统，其特征在于，包括服务器和多个AGV端；目标AGV端为多个AGV端中的任意一个，所述目标AGV端的本地数据包括目标区域的布局图与本地任务列表；其中： 所述服务器，用于将在所述目标区域内运输金属物料的待分配任务进行拍卖并向各AGV端发布； 所述目标AGV端，用于获取本地数据，根据所述布局图和所述本地任务列表计算完成本地任务预计的第一运输成本，根据所述布局图、所述本地任务列表和所述待分配任务计算完成本地任务和待分配任务预计的第二运输成本，根据所述第一运输成本和所述第二运输成本计算竞拍值，将竞拍值发送给所述服务器； 所述服务器，还用于根据竞拍规则与各AGV端的竞拍值分配所述待分配任务； 在根据所述第一运输成本和所述第二运输成本计算竞拍值，将竞拍值发送给所述服务器之前，还包括： 根据所述待分配任务的任务信息计算所述待分配任务的代价权重； 根据所述第一运输成本和所述第二运输成本计算竞拍值具体为： P＝αm2+1-αm1 其中，P为竞拍值，α为所述代价权重，m1为所述第一运输成本，m2为所述第二运输成本； 所述待分配任务的任务信息包括金属物料重量与任务完成期限； 根据所述待分配任务的任务信息计算所述待分配任务的代价权重具体为： 其中，T为当前时刻到任务完成期限的时长，G为所述金属物料重量，为所述目标AGV端执行各任务的平均时长，为所述目标AGV端执行各任务运输的平均重量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉门环新(安庆)粉末冶金有限公司，其通讯地址为：246000 安徽省安庆市开发区3.9平方公里工业园24号区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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