阳光新能源开发股份有限公司周辉获国家专利权
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龙图腾网获悉阳光新能源开发股份有限公司申请的专利机械臂控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512271B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310614100.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂控制方法、装置、设备及存储介质是由周辉;邹绍琨设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据机械臂上部署的第一传感器采集得到的第一传感器数据，以及待建光伏电站中的目标装置上部署的第二传感器采集得到的第二传感器数据，计算得到所述机械臂与所述目标装置之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，对所述机械臂进行控制，以使所述机械臂运动至所述目标装置所在区域。本发明提高了机械臂控制效率。
本发明授权机械臂控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂控制方法，其特征在于，所述机械臂控制方法包括以下步骤： 根据机械臂上部署的第一传感器采集得到的第一传感器数据，以及待建光伏电站中的目标装置上部署的第二传感器采集得到的第二传感器数据，计算得到所述机械臂与所述目标装置之间的相对位置信息； 根据所述相对位置信息，对所述机械臂进行控制，以使所述机械臂运动至所述目标装置所在区域； 其中，在根据所述相对位置信息，对所述机械臂进行控制的过程中，若根据所述相对位置信息检测到所述机械臂未运动至所述目标装置所在区域，则根据所述相对位置信息，检测所述机械臂所在位置是否高于所述目标装置所在区域； 若所述机械臂所在位置高于所述目标装置所在区域，则根据所述相对位置信息，对所述机械臂进行垂直控制； 若所述机械臂所在位置不高于所述目标装置所在区域，则依次对所述机械臂进行水平控制和倾角控制，并在检测到对所述机械臂进行水平控制和倾角控制完毕后，根据所述相对位置信息，对所述机械臂进行垂直控制。
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