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龙图腾网获悉北京捷杰西石油设备有限公司申请的专利一种陆地钻机的半门架型管具处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503231.3，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种陆地钻机的半门架型管具处理装置是由严峰;吴国娜;付文强;陈亮;王录德设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陆地钻机的半门架型管具处理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种陆地钻机的半门架型管具处理装置，包括行进轨道总成、半门架型轨道总成和机械手总成；行进轨道总成能够固定于陆地钻机的井架上，并位于井架的二层台上方，半门架型轨道总成第一端可移动地安装于行进轨道总成，半门架型轨道总成的第二端能够可移动地支撑于二层台上，机械手总成可移动地安装于半门架型轨道总成；半门架型总成的可移动地方向与机械手总成的可移动地方向垂直。其有益效果是，通过半门架型轨道总成配合机械手总成抓取和排放管具，并与井口位置处的设备完成管具交接，整个作业过程无需人工辅助，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性以及作业效率都有极大提高。并且适于新老陆地钻机的改造，适用范围广。

本发明授权一种陆地钻机的半门架型管具处理装置在权利要求书中公布了：1.一种陆地钻机的半门架型管具处理装置，其特征在于， 包括行进轨道总成1、半门架型轨道总成2和机械手总成3； 所述行进轨道总成1能够固定于陆地钻机的井架4上，并位于所述井架4的二层台5上方，所述半门架型轨道总成2的第一端可移动地安装于所述行进轨道总成1，所述半门架型轨道总成2的第二端能够可移动地支撑于所述二层台5上，所述机械手总成3可移动地安装于所述半门架型轨道总成2； 所述半门架型轨道总成2的可移动地方向与所述机械手总成3的可移动地方向垂直； 所述行进轨道总成1上设有沿左右方向延伸的第一齿条，所述二层台5上设有沿左右方向延伸的导轨，所述导轨上设有沿左右方向延伸的第二齿条； 所述半门架型轨道总成2包括半门架型轨道主体21、第一滚轮组件22、第二滚轮组件23、第一轨道驱动器24和第二轨道驱动器25； 所述半门架型轨道主体21的第一端通过所述第一滚轮组件22支撑于所述行进轨道总成1，所述第一轨道驱动器24安装于所述半门架型轨道主体21的第一端，所述第一轨道驱动器24通过第一齿轮啮合于所述第一齿条，所述半门架型轨道主体21的第二端通过所述第二滚轮组件23支撑于所述导轨，所述第二轨道驱动器25安装于所述半门架型轨道主体21的第二端，所述第二轨道驱动器25通过第二齿轮啮合于所述第二齿条，以驱动所述半门架型轨道主体21沿所述行进轨道总成1和所述导轨左右移动； 所述机械手总成3包括小车总成31、伸缩臂总成32和夹钳总成33； 所述小车总成31可移动地安装于所述半门架型轨道总成2，所述伸缩臂总成32可上下滑动地安装于所述小车总成31，所述夹钳总成33安装于所述伸缩臂总成32； 所述半门架型轨道主体21上设有沿左右方向延伸的第三齿条； 所述小车总成31包括小车主体311、第三滚轮组件312、小车驱动器313、回转驱动314和升降机构； 所述小车主体311通过所述第三滚轮组件312支撑于所述半门架型轨道主体21，所述小车驱动器313安装于所述小车主体311，所述小车驱动器313通过第三齿轮啮合所述第三齿条，以驱动所述小车主体311沿所述半门架型轨道主体21移动，所述升降机构通过所述回转驱动314安装于所述小车主体311的底部，所述伸缩臂总成32可上下滑动地安装于所述升降机构； 所述伸缩臂总成32包括支撑臂321、连接臂322和伸缩驱动器323； 所述支撑臂321可上下滑动地安装于所述升降机构的升降立柱315，所述连接臂322的第一端可转动地安装于所述支撑臂321，所述连接臂322的第二端可转动地连接所述夹钳总成33，所述伸缩驱动器323安装于所述支撑臂321，所述伸缩驱动器323的驱动端可转动地连接于所述连接臂322，以驱动所述连接臂322在竖直平面内转动，实现伸展和折叠的效果； 所述连接臂322包括平行布置的第一连接臂324和第二连接臂325； 所述升降立柱315上开设有沿上下方向延伸的轨道，所述支撑臂321通过第四滚轮组件326连接于所述轨道。

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