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龙图腾网获悉江苏恒立液压股份有限公司申请的专利带角度传感器摆动油缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547804.2，技术领域涉及：F15B15/08；该发明授权带角度传感器摆动油缸是由邱永宁;王兴才;汤成建;杨志强;叶菁设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本带角度传感器摆动油缸在说明书摘要公布了：本发明涉及油缸技术领域，公开了一种带角度传感器摆动油缸，包括缸筒、输出螺母和固定螺杆，输出螺母与固定螺杆设置在缸筒内，固定螺杆远离输出螺母的一端设有角度传感器，角度传感器的传感器轴适于轴向贯穿固定螺杆并与输出螺母相连，输出螺母适于带动传感器轴同步转动，通过角度传感器输出该摆动油缸的旋转角度。本发明通过在缸筒内设置输出螺母，以及设置在固定螺杆远离输出螺母一端的角度传感器，角度传感器的传感器轴贯穿固定螺杆与输出螺母相连，当摆动油缸运动时，输出螺母带动传感器轴旋转，并通过传感器轴传递至角度传感器以输出该摆动油缸的旋转角度，通过角度传感器与摆动油缸的结合，能够对摆动油缸在使用过程中旋转角度的精准检测。

本发明授权带角度传感器摆动油缸在权利要求书中公布了：1.一种带角度传感器摆动油缸，其特征在于，包括缸筒、输出螺母3和固定螺杆15，所述输出螺母3与所述固定螺杆15设置在所述缸筒内，且所述固定螺杆15远离所述输出螺母3的一端设有角度传感器16，所述角度传感器16的传感器轴2适于轴向贯穿所述固定螺杆15并与所述输出螺母3相连，所述输出螺母3适于带动所述传感器轴2同步转动，以能够通过所述角度传感器16输出该摆动油缸的旋转角度； 所述缸筒内还设有空心螺杆11，所述空心螺杆11设置在所述输出螺母3与所述固定螺杆15之间，以能够通过所述空心螺杆11分隔所述缸筒内部腔体形成多个腔室，所述输出螺母3套设在空心螺杆11外，所述空心螺杆11与所述输出螺母3、所述固定螺杆15均螺纹配合； 所述缸筒内设有台阶内壁，所述台阶内壁上还设有定位螺母7，且所述输出螺母3与所述台阶内壁适于分别与所述定位螺母7的内壁以及外壁相抵以形成定位； 所述输出螺母3与所述定位螺母7之间嵌设有用于连接所述输出螺母3与所述定位螺母7的花键锁紧环8。

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