买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市方利来科技有限公司申请的专利一种洁牙器的洁牙控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116531134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150414.1，技术领域涉及：A61C17/02；该发明授权一种洁牙器的洁牙控制方法是由方晓林;李涛;胡亚平;周于暄设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洁牙器的洁牙控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种洁牙器的洁牙控制方法。所述洁牙器由口腔喷雾装置、清牙喷头、语音报警模块和超声波扫描器构成。所述方法包括如下步骤：当洁牙器接收到口腔清洁指令后，进入清洁模式，并执行清洁程序；其中，口腔清洁指令包括：喷雾清洁指令和冲洗清洁指令；当清洁程序执行完成后，通过清牙喷头上发出清洁检测超声波；通过检测超声波对口腔进行三维建模，判断口腔内是否存在残渣；其中，当存在残渣时，重新启动清洁程序，并进行再清洁报警；当不存在残渣时，通过洁牙器显示清洁完毕。

本发明授权一种洁牙器的洁牙控制方法在权利要求书中公布了：1.一种洁牙器的洁牙控制方法，其特征在于，所述洁牙器由主控MCU、口腔喷雾装置、清牙喷头、语音报警模块和超声波扫描器构成； 所述方法包括如下步骤： 当洁牙器接收到口腔清洁指令后，进入清洁模式，并执行清洁程序；其中， 口腔清洁指令包括：喷雾清洁指令和冲洗清洁指令； 当清洁程序执行完成后，通过洁牙器上发出清洁检测超声波； 通过检测超声波对口腔进行三维建模，判断口腔内是否存在残渣；其中， 当存在残渣时，重新启动清洁程序，并进行再清洁报警； 当不存在残渣时，通过洁牙器显示清洁完毕； 所述方法还包括： 对清洁口腔进行区域划分，获取区域划分的区域标识；其中， 所述区域划分包括：牙齿区域、舌头区域，唾液腺区域、脸颊内区域、软硬腭区域和黏膜肌肉区域； 通过超声波扫描器，获取不同区域标识的各区域的超射波探测信号； 根据超声波探测信号，对不同区域标识的口腔内区域进行区域作坐标转化； 根据区域坐标转换，生成用户口腔不同区域的坐标数据； 所述三维建模包括： 根据患者口腔不同区域的坐标数据，构建模拟口腔，并利用随机采样一致性算法原理构建智能配准融合模型； 获得用户口腔不同区域的坐标数据转化为多个点云数据集，并将点云数据集作为智能配准融合模型的输入信息，通过智能配准融合模型分析得到输出信息；其中， 输出信息表示用户口腔点云坐标信息； 提取输出信息中的模型参数估计结果，生成用户口腔的点云模型； 所述判断口腔内是否存在残渣包括： 通过点云模型，获取用户口腔不同区域点云数据对应的点云特征；其中， 所述用户口腔不同区域点云数据包括用户口腔中建模数据； 基于所述点云特征，确定每一建模数据对应的数据表征； 数据表征包括用户口腔不同区域的至少一个维度的深度异常数据； 对点云特征进行置信度检测，得到每一深度异常数据对应的置信度数据； 所述置信度数据用于表征用户口腔对应区域的标准深度值和异常深度值的比值； 基于每一维度的深度异常数据对应的置信度数据，判断用户口腔中是否存在食物残渣； 所述方法还包括： 获取用户的历史口腔清洁数据，确定用户对口腔清洁的角度数据和清洁时长数据； 根据清洁角度数据，计算用户口腔清洁的口腔清洁区域覆盖率； 根据清洁时长数据，计算用户口腔清洁的口腔区域达标率； 根据口腔清洁区域覆盖率和口腔区域达标率，确定用户的口腔清洁惯性数据； 根据口腔清洁惯性数据，确定用户口腔清洁缺失区域，并通过语音报警模块进行口腔清洁确实区域提醒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市方利来科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道保安社区上下围上下路57号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。