成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司吴巍获国家专利权
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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利倾转装置和飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310656084.3，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权倾转装置和飞行器是由吴巍;谢晒明;李唐;王长云设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本倾转装置和飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种倾转装置和飞行器，其中倾转装置包括：基座、连杆机构、螺旋桨电机、及倾转电机，连杆机构包括与基座转动连接的电机安装座、具有第一端和第二端的连杆、及具有第三端和第四端的摇杆，第一端与电机安装座转动连接，第二端与第三端转动连接，螺旋桨电机可拆卸连接于电机安装座，螺旋桨电机用以驱动螺旋桨，倾转电机设于基座，倾转电机的输出轴与第四端驱动连接，倾转装置具有第一状态和第二状态，在第一状态下和第二状态下，第一端、第二端、及第四端均位于同一直线，第二端在第一状态的位置和在第二状态的位置不同。本发明的技术方案旨在避免倾转电机的输出轴一直受到较大的力，提高倾转电机的使用寿命。
本发明授权倾转装置和飞行器在权利要求书中公布了：1.一种倾转装置，其特征在于，包括： 基座； 连杆机构，包括与所述基座转动连接的电机安装座、具有第一端和第二端的连杆、及具有第三端和第四端的摇杆，所述第一端与所述电机安装座转动连接，所述第二端与所述第三端转动连接； 螺旋桨电机，可拆卸连接于所述电机安装座，所述螺旋桨电机用以驱动螺旋桨；以及 倾转电机，设于所述基座，所述倾转电机的输出轴与所述第四端驱动连接； 所述倾转装置具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下和所述第二状态下，所述第一端、所述第二端、及所述第四端均位于同一直线，所述第二端在所述第一状态的位置和在所述第二状态的位置不同； 所述第一状态转变至所述第二状态，所述电机安装座转过角度的数值大于80度且小于100度； 在所述第一状态，所述第四端位于所述第一端和所述第二端之间，在所述第二状态，所述第二端位于所述第一端和所述第四端之间。
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