成都飞机工业(集团)有限责任公司李仁政获国家专利权
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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310371581.9，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备是由李仁政;彭雨;王东东;沈昕;刘杰;高鑫;王鹏程;姜振喜;赵国波设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴数控机床技术领域，包括：在目标条件下，基于极坐标方法获得第六轴转台需补偿旋转的角度值；根据第四轴角度值与第六轴转台需补偿旋转的角度值，获得目标第四轴角度值；根据刀位点的坐标信息、第五轴角度值、第六轴转台需补偿旋转的角度值以及目标第四轴角度值，获得六轴机床的六自由度运动值；根据六轴机床的六自由度运动值输出NC程序，以完成对机床的控制。本申请考虑六轴机床求解及超程问题，将冗余轴通过旋转补偿赋值，以五轴前置刀位文件的后置处理为基础，生成六轴联动NC程序，有效避免刀位点跨过转台中心造成的线性轴超程问题，实现对机床的精准控制。
本发明授权带转台六轴机床控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种带转台六轴机床控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据六轴机床的AC双摆头五轴机床简化模型，获得第四轴角度值与第五轴角度值； 在目标条件下，基于极坐标方法获得第六轴转台需补偿旋转的角度值；其中，所述目标条件为将刀位点锁定在限定半轴上且转台转动角度最小； 根据所述第四轴角度值与所述第六轴转台需补偿旋转的角度值，获得目标第四轴角度值； 根据刀位点的坐标信息、所述第五轴角度值、所述第六轴转台需补偿旋转的角度值以及所述目标第四轴角度值，获得所述六轴机床的六自由度运动值； 根据所述六轴机床的六自由度运动值输出NC程序，以完成对机床的控制。
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