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龙图腾网获悉郑州信大捷安信息技术股份有限公司申请的专利一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116543575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310536170.0，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统是由梁松涛;刘长河;廖正赟;李鑫;李顶占;周小欠;王佳设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统，所述方法包括以下步骤：特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息；特种车辆管理系统依据特种任务信息，确定特种任务的时空发布范围，时空发布范围包括时间发布范围和空间发布范围；特种车辆管理系统获取空间发布范围内的V2X道路设备信息；特种车辆管理系统基于所述时间发布范围向所述空间发布范围内的V2X道路设备广播优先通行信息。本发明通过特种任务信息计算出发布优先通行信息的时空发布范围，以便时空发布范围内的V2X道路设备基于优先通行信息对特种车辆的优先通行权利进行监管和协同。

本发明授权一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于V2X的特种车辆通行任务分发方法，其特征在于，包括以下步骤： 特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息，所述特种任务信息包括特种车辆唯一标识和特种车辆通行信息，所述特种车辆通行信息包括特种任务的通行时间和特种任务的通行空间信息； 所述特种车辆归属机构向特种车辆管理系统发送特种车辆的特种任务信息之前，执行： 所述特种车辆管理系统预先通过特种车辆注册机构获得特种车辆注册信息，所述特种车辆注册信息包括特种车辆归属机构、特种车辆类型和特种车辆唯一标识； 所述特种车辆管理系统预先根据特种车辆归属机构和或特种车辆类型设置第一时间阈值T1，并将所述第一时间阈值T1与所述特种车辆归属机构和或所述特种车辆类型相关联；其中，所述第一时间阈值T1为定值时长； 所述特种车辆管理系统依据所述特种任务信息，确定特种任务的时空发布范围，所述时空发布范围包括时间发布范围和空间发布范围； 所述特种车辆管理系统依据所述特种任务信息，确定特种任务的时间发布范围时，执行： 所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出特种任务的通行时间，所述特种任务的通行时间包括特种任务的通行起始时间T，所述通行起始时间T为时间点； 所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出所述特种车辆唯一标识，通过所述特种车辆唯一标识查询出所述特种车辆归属机构和或所述特种车辆类型相关联的第一时间阈值T1； 基于所述特种任务的通行起始时间T和所述第一时间阈值T1，计算得出所述特种任务的发布起始时间Tq，Tq=T－T1； 所述特种车辆管理系统从收到的所述特种任务信息中，提取出特种任务的通行空间信息，根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间TZ； 基于所述特种任务的发布起始时间Tq与所述特种任务的发布终止时间TZ，计算得到所述特种任务的时间发布范围； 当所述通行空间信息为执行特种任务时特种车辆通行的起止位置信息时，所述起止位置信息包括起始位置信息和终止位置信息；根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间TZ时，执行： 基于所述起止位置信息，通过公共导航查询出所述特种任务的最大通行时长Tmax，所述最大通行时长Tmax为公共导航查询出的所有路径通行时间中的最大通行时长； 基于所述特种任务的通行起始时间T、所述第一时间阈值T1和所述特种任务的最大通行时长Tmax，计算得出所述特种任务的发布终止时间TZ，TZ=T+Tmax+T1； 当所述通行空间信息为执行特种任务时特种车辆通行的区域范围信息时，根据所述通行空间信息计算出所述特种任务的发布终止时间TZ时，执行： 基于所述特种任务的通行起始时间T、所述第一时间阈值T1和第二时间阈值T2，计算得出所述特种任务的发布终止时间TZ，TZ=T+T2+T1；所述第二时间阈值T2为所述特种车辆管理系统预先配置的定值时长； 所述特种车辆管理系统获取所述空间发布范围内的V2X道路设备信息； 所述特种车辆管理系统基于所述时间发布范围向所述空间发布范围内的V2X道路设备广播优先通行信息，所述优先通行信息包括特种车辆唯一标识。

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