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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利前移式叉车货叉下降控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116573581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310413769.5，技术领域涉及：B66F9/20；该发明授权前移式叉车货叉下降控制方法是由张克军;白迎春;盛华健;许利利;蒋影设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本前移式叉车货叉下降控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种前移式叉车货叉下降控制方法，方法步骤如下：监测下降开关输出信号C1、起升下降手柄电位器输出信号C2、货叉起升高度信号C3，根据货叉处于高位或者低位以及用户需求快速下降或者慢速下降，分为：货叉高位快速下降、货叉高位慢速下降、货叉低位快速下降和货叉低位慢速下降四种下降类型，根据监测的返回值判断用户选择的货叉下降类型，同时根据每种类型对应不同的货叉下降控制方法，控制器精确控制下降比例电磁阀的关闭速度，从而避免出现装载有货物的货叉快速停止，导致门架及整车晃动的现象，影响整车安全性以及避免出现货叉不能停到准确位置，影响作业效率的现象。

本发明授权前移式叉车货叉下降控制方法在权利要求书中公布了：1.一种前移式叉车货叉下降控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下： S1：监测下降开关输出信号C1、起升下降手柄电位器输出信号C2、货叉起升高度信号C3，根据返回值执行步骤S2； S2：当C1=1，货叉起升高度H≥H预，C2由大变小且C2的初始值大于C2预时，表示输出货叉高位快速下降命令，执行步骤S3；当C1=1，货叉起升高度H≥H预，C2由大变小且C2的初始值小于或等于C2预时，表示输出货叉高位慢速下降命令，执行步骤S4；当C1=1，货叉起升高度H＜H预，C2由大变小且C2的初始值大于C2预时，表示输出货叉低位快速下降命令，执行步骤S5；当C1=1，货叉起升高度H＜H预，C2由大变小且C2的初始值小于或等于C2预时，表示输出货叉低位慢速下降命令，执行步骤S6； S3：控制器接收到货叉高位快速下降命令，同时起升下降手柄得到释放，控制器控制下降比例电磁阀以预设速度V1关闭，预设速度V1公式为： V1=X0÷t1； 其中X0表示下降比例电磁阀当前开度，t1表示货叉高位快速下降时，下降比例电磁阀关闭时间； t1=[C2初始-2.5÷2.5]×K1×K2×t0×[Hmax×C3÷5×7000]； 其中，C2初始表示起升下降手柄释放时电位器信号，K1表示货叉快速下降时，比例电磁阀关闭时间调整系数，K2表示货叉高位下降时，比例电磁阀关闭时间调整系数，t0表示下降比例电磁阀标准关闭时间，Hmax表示货叉最大起升高度； S4：控制器接收到货叉高位慢速下降命令，同时起升下降手柄得到释放，控制器控制下降比例电磁阀以预设速度V2关闭，预设速度V2公式为： V2=X0÷t2； 其中t2表示货叉高位慢速下降时，下降比例电磁阀关闭时间， t2=[C2初始-2.5÷2.5]×K3×t0×[Hmax×C3÷5×7000]； 其中，K3表示货叉慢速下降时，比例电磁阀关闭时间调整系数； S5：控制器接收到货叉低位快速下降命令，同时起升下降手柄得到释放，控制器控制下降比例电磁阀以预设速度V3关闭，预设速度V3公式为： V3=X0÷t3； 其中t3表示货叉低位快速下降时，下降比例电磁阀关闭时间， t3=[C2初始-2.5÷2.5]×K1×t0×[Hmax×C3÷5×7000]； S6：控制器接收到货叉低位慢速下降命令，同时起升下降手柄得到释放，控制器控制下降比例电磁阀以预设速度V4关闭，预设速度V4公式为： V4=X0÷t4； t4表示货叉低位慢速下降时，下降比例电磁阀关闭时间； t4=[C2初始-2.5÷2.5]×K3×K4×t0×[Hmax×C3÷5×7000]； K4表示低位下降时，比例电磁阀关闭时间调整系数。

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