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龙图腾网获悉太原向明智控科技有限公司申请的专利一种综采工作面移架状态的判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310711841.2，技术领域涉及：E21D23/16；该发明授权一种综采工作面移架状态的判断方法是由何磊;王碧荣;李旭红;刘治国设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面移架状态的判断方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种综采工作面移架状态的判断方法，属于液压支架移架判断技术领域；可以形成一种成体系的移架状态的判断结果，可以解决目前自动放煤的移架的前提条件，可以弥补割煤刀计算的不足；包括如下步骤：实时采集综采工作面中的液压支架的移架动作信号、液压支架推移油缸行程数据、液压支架的立柱压力，同时采集采煤机的位置和方向；根据上述液压支架的移架动作信号、液压支架油缸行程数据、液压支架的立柱压力以及采煤机的位置和方向进行判断分析，得到某一液压支架是否移架的判断结果，以此类推，得到割煤过程中综采工作面上所有液压支架的移架结果，当所有液压支架全部完成移架时，标记一刀完成；本发明应用于液压支架。

本发明授权一种综采工作面移架状态的判断方法在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面移架状态的判断方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：实时采集综采工作面中的液压支架的移架动作信号、液压支架推移油缸行程数据、液压支架的立柱压力，同时采集采煤机所处液压支架的架号位置和移架方向； S2：根据上述液压支架的移架动作信号、液压支架推移油缸行程数据、液压支架的立柱压力以及采煤机的位置和方向进行判断分析，得到某一架液压支架是否移架的判断结果，以此类推，得到割煤过程中综采工作面上所有液压支架的移架结果，当所有液压支架全部完成移架时，标记一刀完成； 所述步骤S2中对某一液压支架是否移架的判断过程如下： S21，在斜切进刀完成后，全部液压支架都完成移架时，进行初始化配置，初始化配置需要配置下一刀的刀数，下一刀的方向是往小号方向还是大号方向，配置液压支架中间段的起止范围； S22，判断采煤机位置是否处于液压支架中间段范围，若为是，执行S23，若为否，执行S24； S23，若当前采煤机位置处于液压支架中间段范围，则监测采煤机位置后方的液压支架的动作、压力、行程数据，判断采煤机位置后方的液压支架是否移架完成； 所述步骤S23中判断本刀本架液压支架是否移架完成的过程如下： S23.1，判断某一架液压支架是否有拉架动作发生；若为是，当监测移架动作结束后，标记本刀本架液压支架为移架完成； S23.2，判断某一架液压支架的行程值是否发生从大到小的变化，并且行程减小的过程的不同的数据点数大于等于3个，并且行程值的减小量大于等于50cm，当行程值满足以上条件时，标记本刀本架液压支架为移架完成； S23.3，判断液压支架的立柱压力是否发生变化趋势，即在液压支架降移升的过程中，立柱压力会发生压力下降-压力在某一个低点浮动-压力上升的过程，根据这一压力变化的过程趋势分析移架的发生，当立柱压力的数据趋势满足以上条件时，标记本刀本架液压支架为移架完成； 满足S23.1、S23.2、S23.3三者中任意一个的则认为本刀本架液压支架移架完成； S24，若当前采煤机位置不处于液压支架中间段范围，则监测综采工作面上所有液压支架的动作、压力、行程数据，判断综采工作面的所有的液压支架是否移架完成； S25，当所有液压支架的移架完成架数占总架数的98%以上时，判断未移架的液压支架前后各2架共4架是否已移架，若周围4架全部移架，则将该架液压支架标记为移架完成。

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