西安交通大学刘振获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种超微型仿生旋翼飞行控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310835254.4，技术领域涉及：B64U50/19；该发明授权一种超微型仿生旋翼飞行控制装置及控制方法是由刘振;康子晗;赵善勇;党天骄;杜昊炜;董龙雷设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超微型仿生旋翼飞行控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超微型仿生旋翼飞行控制装置及控制方法，包括超微型旋翼，超微型旋翼中心贯穿设置有超微型旋翼转轴，超微型旋翼转轴顶部连接有对称设置的两个压电陶瓷，压电陶瓷底部连接有第一碳杆，第一碳杆两端套接有微型轴承，处在两个所述微型轴承之间的第一碳杆上连接有传动连杆，传动连杆的另一端固定在超微型旋翼上，超微型旋翼转轴底部依次连接有驱动电机和导电装置，超微型旋翼转轴底部设置驱动电机，保证了超微型旋翼的旋转运动，同时通过压电陶瓷的对导电装置传输电能的能量转化，通过微型转轴和传动连杆实现了超微型旋翼俯仰角的调整，这样保证了超微型旋翼在低雷诺数下飞行可以有效调整飞行姿态，提高了超微型旋翼的飞行性能。
本发明授权一种超微型仿生旋翼飞行控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超微型仿生旋翼飞行控制装置，其特征在于，包括超微型旋翼4，所述超微型旋翼4中心贯穿设置有超微型旋翼转轴5，所述超微型旋翼转轴5顶部连接有对称设置的两个压电陶瓷1，所述压电陶瓷1底部连接有第一碳杆，所述第一碳杆两端套接有微型轴承2，位于两个所述微型轴承2之间的第一碳杆上连接有传动连杆3，所述传动连杆3一端连接在第一碳杆上，所述传动连杆3的另一端固定在超微型旋翼4上，所述超微型旋翼转轴5底部依次连接有驱动电机6和导电装置7； 所述传动连杆3包括支脚和管柱，所述支脚为两个，两个所述支脚连接在两个所述微型轴承2之间的第一碳杆上，所述管柱与支脚一体成型，所述管柱固定在超微型旋翼4上； 所述导电装置7包括导电片和导电弹簧，所述导电片中心设置有孔洞，所述导电弹簧固定在孔洞中。
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