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龙图腾网获悉广州高新兴机器人有限公司申请的专利消防通道门关门器异常检测方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635116.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权消防通道门关门器异常检测方法、系统及电子设备是由刘振轩;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本消防通道门关门器异常检测方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种消防通道门关门器异常检测方法、系统及电子设备，方法包括：通过机器人对消防通道进行巡逻检测，获取关门器的拍摄信息，并推送至后台；根据获取的所述关门器的拍摄信息，获取所述关门器的轴承关键点位置、置信度和轴承关键点的连接关系；根据获取的所述关门器的轴承关键点位置、置信度和轴承关键点的连接关系，计算用于逻辑判断的参数；采用神经网络模型，对所述参数进行逻辑判断，以判断出所述关门器是否异常。该消防通道门关门器异常检测方法，降低了人力成本，提高检测效率，极大地提高了整体方案的失效性。

本发明授权消防通道门关门器异常检测方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种消防通道门关门器异常检测方法，其特征在于，包括： 通过机器人对消防通道进行巡逻检测，获取关门器的拍摄信息，并推送至后台； 根据获取的所述关门器的拍摄信息，获取所述关门器的轴承关键点位置、置信度和轴承关键点的连接关系； 根据获取的所述关门器的轴承关键点位置、置信度和轴承关键点的连接关系，计算用于逻辑判断的参数； 采用神经网络模型，对所述参数进行逻辑判断，以判断出所述关门器是否异常； 所述根据获取的所述关门器的拍摄信息，获取所述关门器的轴承关键点位置、置信度和轴承关键点的连接关系的步骤包括： 使用检测器检测出所述关门器的位置； 根据检测的所述关门器的位置，确定是否检测出所述关门器的包围盒； 根据检测出的所述包围盒，检测出所述关门器的轴承关键点，以得到所述关门器的轴承关键点位置、置信度和轴承关键点的连接关系； 对所述参数进行逻辑判断的步骤中，在逻辑判断的参数至少有一半超过阈值时，判定所述关门器异常； 所述计算用于逻辑判断的参数的步骤包括： 计算所述轴承关键点的轴承连接点的角度； 根据所述轴承连接点的角度，计算所述轴承连接点的像素距离，得到用于逻辑判断的参数，以判断出所述关门器是否异常。

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