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龙图腾网获悉重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)申请的专利航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116664999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310602523.2，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法是由陈良超;周智勇;彭辉;张俊前;胡开全;刘昌振设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法，包括：首先，获取目标区域对应的实景三维模型和多序列的航飞视频，以及无人机采集航飞视频时所记录的设备控制参数，然后，在所述实景三维模型中设定漫游路径，之后，根据所述漫游路径选取相应的航飞视频，并根据相应的设备控制参数将航飞视频与所述实景三维模型融合。然后，通过航飞视频中涉及场景切换的切换帧及其相邻的视频帧确定相应的过渡帧，以及所述过渡帧对应的空间信息和视角信息，最后，根据相应的空间信息和视角信息将各过渡帧与实景三维模型进行融合，使航飞视频与实景三维模型之间平缓切换，从而降低视频与实景三维模型切换时的突兀性、跳跃感，使画面感保持流畅。

本发明授权航飞视频和实景三维场景融合方法及融合展示方法在权利要求书中公布了：1.一种航飞视频和实景三维场景融合方法，其特征在于，包括： 获取目标区域对应的实景三维模型和航飞视频，以及无人机采集航飞视频时所记录的设备控制参数，获取所述航飞视频包括： 在所述实景三维模型中预设航飞轨迹和拍摄视角，并按照预设的航飞轨迹和拍摄视角进行预演； 基于预演效果调整所述航飞轨迹和拍摄视角，直至视频拍摄效果达到最佳，确定最佳航飞轨迹和最佳拍摄视角； 根据所述最佳航飞轨迹和最佳拍摄视角，控制无人机对所述目标区域进行拍摄，获取所述航飞视频； 根据相应的设备控制参数将航飞视频与所述实景三维模型融合，包括： 通过相应的设备控制参数确定所述航飞视频中涉及场景切换的切换帧对应的空间信息和视角信息； 将所述切换帧的视频帧图像与实景三维模型中相应位置处的场景图像进行线性匹配； 根据线性匹配结果对所述切换帧对应的空间信息和视角信息进校正； 通过航飞视频中涉及场景切换的切换帧及其相邻的视频帧确定相应的过渡帧，以及所述过渡帧对应的空间信息和视角信息，确定所述过渡帧包括： 根据切换帧及其相邻的视频帧，采用视频插帧算法推算出初始过渡帧，以及初始过渡帧对应的空间信息和视角信息； 通过所述初始过渡帧对应的空间信息和视角信息确定实景三维模型中相应位置处的场景图像； 采用加权平均方法将所述初始过渡帧对应的视频帧图像与所述场景图像进行融合得到所述过渡帧，具体计算式如下： 其中，为融合后的过渡帧，为初始过渡帧的像元值或灰度值，为实景三维模型的场景图像的像元值或灰度值，为初始过渡帧的权重，为场景图像的权重； 根据相应的空间信息和视角信息将过渡帧与所述实景三维模型融合。

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