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龙图腾网获悉天翼交通科技有限公司申请的专利一种对象识别方法、系统、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671664.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种对象识别方法、系统、设备以及存储介质是由郑文勇;郭振华设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象识别方法、系统、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对象识别方法，包括以下步骤：获取三维点云和二维图像；对三维点云进行识别以得到三维点云中每一个第一对象的第一类别和第一位置信息，对二维图像进行识别以得到二维图像中每一个第二对象的第二类别和第二位置信息；确定与每一个第一对象相对应的第二对象；结合具有对应关系的第一对象和第二对象的第一类别、第一位置信息、第二类别和第二位置信息得到具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别和位置信息。本发明还公开了一种系统、计算机设备以及可读存储介质。本发明提出的方案通过结合三维识别和二维识别的结果得到对象最终的类别和位置信息，充分发挥不同传感器的优势，提升了算法的鲁棒性和准确性。

本发明授权一种对象识别方法、系统、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取三维点云和二维图像； 对所述三维点云进行识别以得到所述三维点云中每一个第一对象的第一类别和第一位置信息，对所述二维图像进行识别以得到所述二维图像中每一个第二对象的第二类别和第二位置信息，其中所述第一位置信息为朝向角度的余弦夹角，第二位置信息为离散的朝向信息； 确定与每一个所述第一对象相对应的所述第二对象； 结合具有对应关系的第一对象和第二对象的第一类别、第一位置信息、第二类别和第二位置信息得到所述具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别和位置信息； 结合具有对应关系的第一对象和第二对象的第一类别、第一位置信息、第二类别和第二位置信息得到所述具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别和位置信息，进一步包括： 比较具有对应关系的第一对象和第二对象的第一类别的置信度和第二类别标签的置信度的大小； 响应于所述第一类别的置信度大于所述第二类别的置信度，将所述第一对象的第一类别作为所述具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别； 响应于所述第一类别的置信度小于所述第二类别的置信度，将所述第二对象的第二类别作为所述具有对应关系的第一对象和第二对象最终的类别； 结合对应的朝向角度的余弦夹角和离散的朝向信息得到所述具有对应关系的第一对象和第二对象最终的位置信息。

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