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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种空中异质交通流跟驰效应分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116682287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310563677.5，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种空中异质交通流跟驰效应分析方法是由董襄宁;张君瑞;祝许浩设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空中异质交通流跟驰效应分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空中异质交通流跟驰效应分析方法，首先，基于空中异质交通流场景，收集具有跟驰效应的前、后机基本运行数据，并分析在不同时刻前、后机的运动状态及相互关系；结合地面交通流的OVM，针对初始纵向间隔的不同带来的后机是否需要形成垂直间隔的不同情形，建立空中异质交通流微观跟驰模型；然后，考虑异质航空器队列中后机的交通数据，改进跟驰模型以稳定交通流；最后，得出后机与前机的初始间隔及其在飞行姿态重新建立后的加速度之间的关系。本发明通过对基于异质交通流场景的飞行间隔及运动变化情况的量化，判断初始纵向间隔及前后机速度差是否需要建立垂直间隔的两种情形，构建了空中微观跟驰模型，对空中异质交通流跟驰效应进行分析。

本发明授权一种空中异质交通流跟驰效应分析方法在权利要求书中公布了：1.一种空中异质交通流跟驰效应分析方法，其特征在于，包括以下步骤： 1根据后机不需与前机建立垂直间隔和后机必须与前机建立垂直间隔两种情形，收集具有跟驰效应的前、后机基本运行数据； 2基于异质交通流场景，对在不同时刻前、后机的运动状态及相互关系进行预处理； 3将速度优化函数与前、后机的运动学方程相结合，判断初始纵向间隔和前后机速度差是否需要建立垂直间隔的不同情形，构建空中异质交通流微观跟驰模型； 4考虑后机自身历史速度对当前速度的影响，加入速度差以稳定交通流； 5通过仿真得出前、后机初始飞行间隔和后机加速度的关系； 所述步骤3实现过程如下： 引入优化速度函数VΔSt0+Tr，建立前后机间隔变化ΔSt0+Tr与t0时刻前机i的速度Vit0的联系，在t0+Tr时刻，Vit0与ΔSt0+Tr的关系为： ΔSt0+Tr＝S+Sit0+Tr-Sjt0+Tr Sit0+Tr也表示为： 则有： 基于上述关系，建立适用于空中异质交通流场景的微观跟驰模型，计算公式为： aj＝λ[VΔSt0+Tr-Vjt0+Tr] 其中： 式中，VΔSt0+Tr为t0+Tr时刻前、后机间距差的优化速度函数；tanhCS为以S为自变量的双曲正切函数，该函数能够刻画一定区间内S变化带来的tanhCS的波动范围；ΔSt0+Tr为t0+Tr时刻前、后机之间的距离；Vmax为后机j在巡航阶段能够达到的最大速度； 所述步骤4实现过程如下： 41考虑后机自身历史速度对当前速度的影响，加入速度差以稳定交通流： aj＝λ[VΔSt0+Tr-Vjt0+Tr]+μ[Vjt0+Ti-Vjt0+Tr] 式中，μ为自稳定系数； 42考虑到后机在速度变化阶段是一个连续的过程，将当前速度与历史速度的速度差以微积分的形式表示出来，计算公式为： 其中，能够对[t0+Tr,t0+Ti]时段内当前速度与历史速度的速度差进行更加准确的描述。

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